[发明专利]散料端子插片机构

权利要求书

1.一种散料端子插片机构，其特征在于：包括：

机架(1)，所述机架(1)上设有纵向设置的主轴(2)，所述主轴(2)与主轴驱动装置(3)相连接；

送料装置(4)，其包括送料夹(41)、送料夹进退凸轮驱动机构(42)和送料夹开夹凸轮驱动机构(43)，所述送料夹(41)通过第一滑块滑轨组件(44)与机架(1)的底部滑动连接，所述送料夹进退凸轮驱动机构(42)由主轴(2)驱动并与送料夹(41)传动连接以带动其前后移动，所述送料夹开夹凸轮驱动机构(43)由主轴(2)驱动并能够与送料夹(41)的开夹部位相接触以驱动送料夹(41)开夹；

插件装置(5)，其包括插件夹(51)、插件夹开合滑座(52)、插件夹开合连杆(53)、插件连接头(54)、花键管(56)、插件座(57)、第一同步轮(58)、插件夹开合凸轮驱动机构(59)和插件凸轮驱动机构(50)，所述插件夹开合滑座(52)通过第二滑块滑轨组件(510)与机架(1)的正面板(11)滑动连接，所述插件座(57)固定在机架(1)的正面板(11)上，所述花键管(56)纵向安装在插件座(57)上，所述花键管(56)的上端与插件连接头(54)相连接，所述花键管(56)的下端与插件夹(51)相连接，所述插件夹开合连杆(53)的上端与插件夹开合滑座(52)相连接，所述插件夹开合连杆(53)的下端穿过插件连接头(54)和花键管(56)与插件夹(51)相连接，所述第一同步轮(58)啮合安装在花键管(56)上，所述花键管(56)能够相对于第一同步轮(58)上下移动，所述插件夹开合凸轮驱动机构(59)由主轴(2)驱动并与插件夹开合滑座(52)传动连接，所述插件凸轮驱动机构(50)由主轴(2)驱动并与插件连接头(54)传动连接；

旋转驱动装置(6)，所述旋转驱动装置(6)安装机架(1)的正面板(11)上并通过第二同步轮(61)和同步带(62)与第一同步轮(58)传动连接，以带动花键管(56)下端的插件夹(51)旋转。

2.根据权利要求1所述的散料端子插片机构，其特征在于：所述送料夹(41)包括送料夹座(411)、开夹驱动滑杆(412)、驱动滑杆滚动件(413)、右送料夹滑块(414)、左送料夹滑块(415)、滑块摆杆(416)、滑块连杆(417)、右送料夹头(418)和左送料夹头(419)，所述送料夹(41)通过第一滑块滑轨组件(44)与机架(1)的底部滑动连接，所述开夹驱动滑杆(412)、右送料夹滑块(414)和左送料夹滑块(415)分别安装在送料夹座(411)的相应横向滑槽内，所述驱动滑杆滚动件(413)安装在开夹驱动滑杆(412)的伸出端，所述右送料夹滑块(414)通过滑块摆杆(416)与开夹驱动滑杆(412)相铰接，所述滑块摆杆(416)铰接在送料夹座(411)上，所述左送料夹滑块(415)通过滑块连杆(417)与开夹驱动滑杆(412)相连接，所述右送料夹头(418)安装在右送料夹滑块(414)上，所述左送料夹头(419)安装在左送料夹滑块(415)上，所述开夹驱动滑杆(412)与右送料夹滑块(414)之间设有第一送料夹弹簧(4110)，所述左送料夹滑块(415)与固定在送料夹座(411)左侧的弹簧挡板(4111)之间设有第二送料夹弹簧(4112)。

3.根据权利要求2所述的散料端子插片机构，其特征在于：所述送料夹进退凸轮驱动机构(42)包括送料夹进退凸轮(421)、送料夹进退上摆臂(422)、送料夹进退凸轮滚动件(423)、送料夹进退转轴(424)、送料夹进退轴承座(425)、送料夹进退下摆臂(426)和送料夹进退驱动连杆(427)，所述送料夹进退凸轮(421)安装在主轴(2)上，所述送料夹进退转轴(424)通过送料夹进退轴承座(425)纵向安装在机架(1)的底部，所述送料夹进退上摆臂(422)与送料夹进退转轴(424)的上端相连接，所述送料夹进退凸轮滚动件(423)安装在送料夹进退上摆臂(422)的一端并与送料夹进退凸轮(421)的外侧壁相接触，所述送料夹进退下摆臂(426)与送料夹进退转轴(424)的下端相连接，所述送料夹进退驱动连杆(427)的两端分别与送料夹进退下摆臂(426)和送料夹座(411)相铰接。