[发明专利]一种基于视觉的距离测量方法

说明书

本发明公开了工程测量领域的一种基于视觉的距离测量方法,用于非接触测量实景空间中任意两点间的距离，包括下列步骤；拍摄步骤：选定一个实景空间,通过移动智能终端在N个不同的视角各拍摄一张该实景空间的照片；发送步骤：选取其中的n张照片上传给三维立体重构单元，n≤N；重构步骤：三维立体重构单元依据发送步骤中上传的照片进行三维立体重构，得到该实景空间的三维立体模型，确定所述三维立体模型与所述实景空间之间的尺度因子；测量步骤：在移动智能终端上展示所述三维立体模型，并根据所述尺度因子，在所述三维立体模型中测量所述实景空间中任意两点间的距离。

技术领域

本发明涉及工程施工领域的一种基于视觉的距离测量方法。

背景技术

对于电网建设施工中设备之间安全距离的研究来说，尤其是两个带电设备之间的安全距离，目前国内外研究较少，特别是基于视觉的测量技术基本没有。虽然对于比较成熟的激光测量技术而言已经很成熟，但是由于其昂贵的成本，现在也只是应用在一些特殊领域使用，电网工程的施工并不包括在内。电网工程施工中，设备之间安全距离，尤其是两个带电设备之间安全距离的测量是无法回避的。比如在项目施工管理过程中，编制具体的设计更改方案、大型设备吊装、设备耐压试验方案时需要考虑带电设备之间的安全距离，由于设备带电，无法进行现场接触式的测量，因此两个带电设备之间安全距离的非接触测量的技术是当前急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种基于视觉的距离测量方法,其高效快速，操作方便，节约人力成本，提高劳动生产率。

实现上述目的的一种技术方案是：一种基于视觉的距离测量方法,用于非接触测量实景空间中任意两点间的距离，包括下列步骤：

拍摄步骤：选定一个实景空间,通过移动智能终端在N个不同的视角各拍摄一张该实景空间的照片；

发送步骤：选取其中的n张照片上传给三维立体重构单元，n≤N；

重构步骤：三维立体重构单元依据发送步骤中上传的照片进行三维立体重构，得到该实景空间的三维立体模型，确定所述三维立体模型与所述实景空间之间的尺度因子；

测量步骤：在移动智能终端上展示所述三维立体模型，并根据所述尺度因子，在所述三维立体模型中测量所述实景空间中任意两点间的距离。

进一步的，拍摄步骤中,在所述实景空间中放置标尺板,从而在重构步骤中得到内置标尺板的三维立体模型,依据所述标尺板在所述三维立体模型和所述实景空间中的尺寸比,确定所述三维立体模型与所述实景空间之间的尺寸因子。

进一步的，重构步骤是在远程的服务器上进行的，且所述三维立体模型存储在所述服务器上。

再进一步的，发送步骤中，所述照片是通过移动通信网络传递给所述服务器的。

再进一步的，所述移动智能终端为采用安卓系统的移动智能终端，所述服务器为采用Linux系统的服务器。

再进一步的，拍摄步骤、发送步骤和测量步骤均通过内置于所述移动智能终端的APP进行；

拍摄步骤通过所述APP的相机调用模块进行；

发送步骤通过所述APP的相册调用模块选取n张照片，并通过所述APP的照片发送模块将所选取的照片发送给所述服务器。

更进一步的，测量步骤中先通过所述APP的可视化模块，可视化展示所述三维立体模型，再通过所述APP的meshlab模块，在所述三维立体模型中，选取所述实景空间中任意两点，根据所述尺度因子，得到所述实景空间中任意两点间的距离。

还要进一步的，测量步骤中可通过所述APP的可视化模块，360度可视化展示所述三维立体模型。