[发明专利]无人机基站部署方法、终端设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明适用于无线通信技术领域，涉及一种无人机基站部署方法、终端设备及计算机可读存储介质，包括：根据目标区域的环境参数及无人机基站的覆盖半径，确定无人机基站的初始部署数量；根据无人机基站覆盖范围内的环境参数，建立无人机基站与其覆盖范围内的用户终端之间的平均路径损耗模型，并根据所述平均路径损耗模型确定无人机基站的部署高度；获取目标区域内所有用户终端的分布情况，根据所述用户终端的分布情况、无人机基站的初始部署数量及部署高度，确定无人机基站的最终部署数量及各个无人机基站的水平位置坐标。该无人机基站部署方法能在用户终端分布不均匀的情况下，合理部署无人机基站，更好的满足用户终端的通信需求，节约网络资源。

技术领域

本发明属于无线通信技术领域，尤其涉及一种无人机基站部署方法、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机应用于无线网络通信逐渐受到各界的关注，其优点是成本低、易操作、灵活性高、高度自适应以及稳定性。具体的，可将基站通信模块装载在无人机上，这些装载有基站通信模块的无人机可以称为无人机基站。将无人机基站部署到热点区域，可临时为热点区域的用户提供通信服务。如果无人机基站的部署和操作得当，可以为各种场景提供可靠的、低成本、高效益的区域无线通信解决方案。

现有的无人机基站部署主要考虑提高网络容量、降低延长等问题，不考虑覆盖范围内用户终端的分布情况，或者对用户终端分布情况进行理想化均匀分布，通常将无人机基站部署在覆盖区域的中心位置，简单通过调整无人机的飞行高度来调整覆盖区域。然而，在实际应用中，用户终端的分布往往是不均匀的，因此无人机中心位置的部署不能很好的满足用户终端的通信需求，浪费网络资源。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种无人机基站部署方法、终端设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中无人机基站按照用户终端理想化均匀分布进行部署，不考虑用户终端分布不均匀的情况，不能很好的满足用户终端的通信需求，浪费网络资源的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种无人机基站部署方法，包括：

根据目标区域的环境参数及无人机基站的覆盖半径，确定无人机基站的初始部署数量；

根据无人机基站覆盖范围内的环境参数，建立无人机基站与其覆盖范围内的用户终端之间的平均路径损耗模型，并根据所述平均路径损耗模型确定无人机基站的部署高度；

获取目标区域内所有用户终端的分布情况，根据所述用户终端的分布情况、所述无人机基站的初始部署数量及部署高度，确定无人机基站的最终部署数量及各个无人机基站的水平位置坐标。

本发明实施例的第二方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中，并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述无人机基站部署方法的步骤。

本发明实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述无人机基站部署方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实例考虑用户终端分布不均匀的情况，根据用户终端分布情况及环境参数，对无人机基站进行合理部署，确定无人机基站部署数量、高度及水平位置坐标，更好的满足了用户终端的通信需求，节约网络资源，减少资源浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的无人机基站通信示意图；

图2是本发明实施例提供的无人机基站部署方法的实现流程示意图；