[发明专利]一种调节性能强的焊接机器人工作平台及其工作方法

说明书

一种调节性能强的焊接机器人工作平台及其工作方法，本发明涉及焊接机器人技术领域；旋转驱动电机固定在底架的侧壁上，旋转驱动电机的输出轴上套接固定有驱动齿轮，驱动齿轮与旋转齿盘啮合设置，旋转齿盘的下环面固定在推力球轴承的上环面上，推力球轴承的下环面固定在开孔外围的底架的上表面上；旋转底盘中部开口的下方一体成型有连接板，该连接板的外环面与旋转齿盘的内环面固定连接。其能够根据焊接工件的尺寸调节相应的焊接位置，从而达到一次性焊接的目的，大大提升工件的品质要求，有效提高整体的适用范围和实用性能。

技术领域

本发明涉及焊接机器人技术领域，具体涉及一种调节性能强的焊接机器人工作平台及其工作方法。

背景技术

随着焊接机器人应用的不断深入，焊接对象也从单一批量的小型零件向大型复杂零件进行延伸。对于一些管状工件的焊接，需要一定的焊接精度，尤其是环壁焊接，其弧度要求比较高，而目前的焊接机器人，其仅仅依靠自身的多重焊接臂进行焊接角度以及高度的调节，并不能够满足大型管件在环壁上一次性焊接的需求，其需要分段式进行焊接，而分段式焊接，无疑会产生焊缝临界面，导致焊缝不美观，且后期还容易出现焊缝裂开的情况，大大影响工件的正常使用，亟待改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的调节性能强的焊接机器人工作平台及其工作方法，用以解决现有技术中的焊接机器人分段式焊接导致焊缝不美观及存在焊缝开裂风险的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种调节性能强的焊接机器人工作平台：它包含支撑机构、旋转机构、位置调节机构、焊接机器人和定位机构；

上述支撑机构由底架和旋转底盘构成；底架的中部上下贯通开设有开孔；旋转底盘固定在旋转机构中的旋转齿盘上；

上述旋转机构还包含旋转驱动电机、推力球轴承、驱动齿轮；旋转驱动电机固定在底架的侧壁上，旋转驱动电机的输出轴上套接固定有驱动齿轮，驱动齿轮与旋转齿盘啮合设置，旋转齿盘的下环面固定在推力球轴承的上环面上，推力球轴承的下环面固定在开孔外围的底架的上表面上；旋转底盘中部开口的下方一体成型有连接板，该连接板的外环面与旋转齿盘的内环面固定连接；

上述位置调节机构包含位移驱动电机、滑轨、滑块、丝杆、丝杆固定座、升降底盘、升降驱动气缸、导向杆、限位端板；数个位移驱动电机分别固定在旋转底盘上边缘的数个立板的外壁上，位移驱动电机的输出轴穿过该立板后，通过联轴器与丝杆连接固定，丝杆的另一端通过丝杆固定座旋接固定在滑轨远离立板的一端上，且滑轨固定在旋转底盘的上环面上；上述丝杆的中部通过丝杆螺母10-1与焊接机器人底部的连接座旋接固定，上述丝杆螺母10-1嵌设固定在连接座的内部；连接座通过滑块滑动连接在滑轨上；底架的下表面上固定有导向杆，数个导向杆均活动穿设在升降底盘中呈环形分布的穿孔中，且升降底盘下方的导向杆上固定有限位端板，升降底盘的下表面中部固定有升降驱动气缸，该升降驱动气缸的下端固定在地面上；

上述定位机构包含定位驱动气缸、定位弧形板；数个定位气缸分别固定在开孔的内环面上，定位驱动气缸的输出端板上连接有定位弧形板，若干个定位弧形板的内环面均抵触设置在工件的外壁上；

上述旋转驱动电机、位移驱动电机均与电控箱内的电源电连接，该电控箱固定在底架的外壁上，上述驱动气缸13以及定位驱动气缸均与外部气源连接。

进一步地，所述的立板的内侧壁上固定有一号标尺，一号标尺的另一端的前侧面固定在丝杆固定座的后壁上。

进一步地，所述的底架的下表面一侧固定有二号标尺。

进一步地，所述的升降底盘的上表面固定有磁吸层。

进一步地，所述的升降底盘的上表面开设有若干个同圆心的定位插槽。

进一步地，所述的输出端板的外侧面连接有挂接扣板，挂接扣板与“L”形挂接板活动扣设，该“L”形挂接板的横边固定在定位弧形板的外环面上。