[发明专利]挠曲啮合式齿轮装置

说明书

本发明的目的在于，在挠曲啮合式齿轮装置中抑制在外齿轮与起振体轴承的外圈之间产生异常磨损。本发明的挠曲啮合式齿轮装置具备：内齿轮；外齿轮(12)，与内齿轮啮合；起振体(10A)，使外齿轮挠曲变形；及起振体轴承，配置于起振体与外齿轮之间，该挠曲啮合式齿轮装置构成为，起振体轴承具有滚动体及外圈，外齿轮的最小内周长度大于所述外圈的最大外周长度。

本申请主张基于2018年4月16日申请的日本专利申请第2018-078068号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种挠曲啮合式齿轮装置。

背景技术

以往，有一种挠曲啮合式齿轮装置，其具备被起振体挠曲变形的外齿轮及与外齿轮啮合的内齿轮(例如，参考专利文献1)。在挠曲啮合式齿轮装置中，通常，在外齿轮与起振体之间配置有轴承(起振体轴承)，轴承的外圈通过过盈配合等嵌合于外齿轮的内周。在挠曲啮合式齿轮装置中，轴承的外圈和外齿轮通过起振体的旋转而挠曲变形，由此使外齿轮的一部分与内齿轮啮合，从而进行减速动作。

专利文献1：日本特开2017-106626号公报

在挠曲啮合式齿轮装置中，在外齿轮挠曲变形时，基于机构性作用有时在外圈与外齿轮之间产生滑动，使得在嵌合面出现异常磨损。异常磨损会产生如下问题：使该部位的温度上升，并且使磨损粉增加。而且，若异常磨损进展，则会产生使齿轮的啮合部变得松动的问题。

发明内容

本发明的目的在于，在挠曲啮合式齿轮装置中抑制在外齿轮与外圈之间产生异常磨损。

本发明的挠曲啮合式齿轮装置具备：内齿轮；外齿轮，与所述内齿轮啮合；起振体，使所述外齿轮挠曲变形；及起振体轴承，配置于所述起振体与所述外齿轮之间，该挠曲啮合式齿轮装置构成为，所述起振体轴承具有滚动体及外圈，所述外齿轮的最小内周长度大于所述外圈的最大外周长度。

根据本发明，可获得如下效果：在挠曲啮合式齿轮装置中能够抑制在外齿轮与外圈之间产生异常磨损。

附图说明

图1为本发明的实施方式所涉及的挠曲啮合式齿轮装置的剖视图。

图2是从轴向观察图1的外齿轮、起振体及起振体轴承的概念图。

图3(A)是为了表示间隙尺寸而将外齿轮及起振体轴承配置成正圆状态的图，图3(B)是图3(A)的局部放大图。

图4(A)是长轴位置上的外齿轮及起振体轴承的剖视图，图4(B)是短轴位置上的外齿轮及起振体轴承的剖视图。

图中：1-挠曲啮合式齿轮装置，10-起振体轴，10A-起振体，12-外齿轮，22g、23g-内齿轮，30-起振体轴承，31-滚动体，32-外圈，33-保持器，g-间隙，e-退避部。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的实施方式进行详细说明。

图1是本发明的实施方式所涉及的挠曲啮合式齿轮装置的剖视图。图2是从轴向观察图1的外齿轮、起振体及起振体轴承的概念图。在本说明书中，将沿挠曲啮合式齿轮装置1的旋转轴O1的方向定义为轴向，将与旋转轴O1正交的方向定义为径向，将以旋转轴O1为中心的旋转方向定义为周向。旋转轴O1相当于本发明所涉及的旋转中心。

如图1所示，本实施方式所涉及的挠曲啮合式齿轮装置1具备起振体轴10、被起振体轴10挠曲变形的外齿轮12、与外齿轮12啮合的两个内齿轮22g、23g及起振体轴承30。挠曲啮合式齿轮装置1还具备第1壳体22、内齿轮部件23、第2壳体24、第1罩体26、第2罩体27、轴承41、42及主轴承43。