[发明专利]注射穿刺器械分离机

权利要求书

1.注射穿刺器械分离机，其特征在于：包括壳体(1)、和布设于壳体(1)内的硬筒针头分离装置(2)和针头回收装置(3)；所述壳体(1)上布设有用于插接穿刺器械针头的通孔(4)，该通孔(4)位于硬筒针头分离装置(2)的上端，且与硬筒针头分离装置(2)位置相对应，所述针头回收装置(3)设置在硬筒针头分离装置(2)的下方，用于收集被分离的硬筒针头。

2.根据权利要求1所述的注射穿刺器械分离机，其特征在于：所述针头回收装置(3)包括回收箱(31)，回收箱(31)滑动连接于壳体(1)底部。

3.根据权利要求1所述的注射穿刺器械分离机，其特征在于：所述硬筒针头分离装置(2)包括固设于壳体(1)内的上定位座(29)和下定位座(20)，下定位座(20)底部固设有电机(21)，电机(21)上连接有驱动轴(28)，驱动轴(28)上装配有用于驱动连接板(23)向上或向下移动的驱动气缸(22)；连接板(23)上转动连接有两个相对布设的夹持滑块(24)，两个夹持滑块(24)之间形成有用于针头穿过并且夹持针头的夹持孔(25)。

4.根据权利要求3所述的注射穿刺器械分离机，其特征在于：所述上定位座(29)和下定位座(20)之间固设有支撑块(11)，支撑块(11)上固设有轨道(12)，与此相对应的，驱动气缸(22)上固设有与轨道(12)滑动连接的滑动座(13)。

5.根据权利要求3所述的注射穿刺器械分离机，其特征在于：所述夹持滑块(24)包括旋转部(241)、夹持部(242)和导向部(243)；旋转部(241)、夹持部(242)和导向部(243)固定连接，一体成型；夹持部(242)和导向部(243)呈一定倾斜角度固设于旋转部(241)上，连接板(23)上固设有限位块(26)，限位块(26)相切于旋转部(241)底部，位于夹持部(242)和导向部(243)之间。

6.根据权利要求4所述的注射穿刺器械分离机，其特征在于：所述上定位座(29)两侧设置有上限位机构(5)，与此相对应的，下定位座(20)两侧设置有与上限位机构(5)相对应的下限位机构(6)，驱动气缸(22)向上移动，通过上限位机构(5)和限位块(26)使两个夹持滑块(24)在硬筒针头穿过夹持孔(25)后能够卡住硬筒针头，驱动气缸(22)向下移动，两个夹持滑块(24)夹持针头向下移动，以便将硬筒针头和针筒分离，通过下限位机构(6)使两个夹持滑块(24)之间的夹持孔(25)变大，硬筒针头掉落至针头回收装置(3)内。

7.根据权利要求6所述的注射穿刺器械分离机，其特征在于：所述夹持滑块(24)的夹持部(242)外侧形成有内凹夹持缺口(242-1)，两个内凹夹持缺口(242-1)相互交错布设。

8.根据权利要求6所述的注射穿刺器械分离机，其特征在于：所述上限位机构(5)包括上限位座(50)，上限位座(50)底部转动连接有上滚轮(51)，下限位机构(6)包括下限位座(60)，下限位座(60)顶部转动连接有下滚轮(61)；夹持滑块(24)上的导向部(243)位于上滚轮(51)和下滚轮(61)之间。

9.根据权利要求6所述的注射穿刺器械分离机，其特征在于：所述上定位座(29)上布设有定位筒(7)，定位筒(7)底部与上定位座(29)底部在同一平面，通孔(4)贯通定位筒(7)；所述通孔(4)为自上而下变小的缩口结构；上定位座(29)底部设置有用于检测针头是否穿过的感应开关(9)。

10.根据权利要求1或2或3所述的注射穿刺器械分离机，其特征在于：所述壳体(1)上布设有控制器(8)，该控制器(8)连接电机(21)和驱动气缸(22)；所述控制器(8)内预先存储有夹持部(242)到上定位座(29)的目标距离与针头长度的对应关系，所述控制器(8)用于接收感应开关(9)所发出是否有针头的控制信号，所述控制器根据所述外部控制信号的内容来确定夹持部(242)到上定位座(29)的目标距离，并控制驱动气缸(22)驱动夹持部(242)到达特定位置，从而使夹持部(242)到上定位座(29)的实际距离为目标距离。