[发明专利]隧道施工监控方法、装置及系统

权利要求书

1.一种隧道施工监控方法，其特征在于，应用于包括二衬台车和测距设备的监控系统，所述测距设备安装在所述二衬台车上，所述测距设备包括两个测距仪，所述测距仪分别用于采集测距设备与定位结构之间的距离以及所述测距设备与掌子面之间的距离；

所述监控系统中存储有测距设备与定位结构之间的第一初始距离以及测距设备与掌子面之间的第二初始距离，所述定位结构设置在测距设备远离掌子面的一侧且与隧道轴向垂直，所述方法包括：

获取测距设备与定位结构之间的第一实时距离以及获取测距设备与掌子面之间的第二实时距离；

根据所述第一初始距离与所述第二初始距离获得总初始距离，根据所述第一实时距离与所述第二实时距离获得总实时距离；

计算所述总初始距离与所述总实时距离之差，根据所述总初始距离与所述总实时距离之差确定施工进度。

2.根据权利要求1所述的隧道施工监控方法，其特征在于，所述监控系统还包括用于进行通信的收发设备和监控终端，所述测距设备通过所述收发设备与所述监控终端相互通信。

3.根据权利要求1或2所述的隧道施工监控方法，其特征在于，所述方法还包括，

将所述第一实时距离存储为所述第一初始距离，将所述第二实时距离存储为所述第二初始距离。

4.根据权利要求1或2所述的隧道施工监控方法，其特征在于，所述监控系统包括摄像头和测距仪，所述测距仪可转动设置，所述方法还包括，

根据所述摄像头采集的图像判断所述测距仪的测量方向；

根据所述测距仪的方向调整所述测距仪的测量方向。

5.一种隧道施工监控装置，其特征在于，应用于包括二衬台车和测距设备的监控系统，所述测距设备安装在所述二衬台车上，所述测距设备包括两个测距仪，所述测距仪分别用于采集测距设备与定位结构之间的距离以及所述测距设备与掌子面之间的距离，所述监控系统中存储有测距设备与定位结构之间的第一初始距离以及测距设备与掌子面之间的第二初始距离，所述定位结构设置在测距设备远离掌子面的一侧且与隧道轴向垂直，所述装置包括第一获取模块、第二获取和计算模块；

所述第一获取模块用于获取测距设备与定位结构之间的第一实时距离以及获取测距设备与掌子面之间的第二实时距离；

所述第二获取模块用于根据所述第一初始距离与所述第二初始距离获得总初始距离，根据所述第一实时距离与所述第二实时距离获得总实时距离；

所述计算模块用于计算所述总初始距离与所述总实时距离之差，根据所述总初始距离与所述总实时距离之差确定施工进度。

6.根据权利要求5所述的隧道施工监控装置，其特征在于，所述监控系统还包括用于进行通信的收发设备和监控终端，所述测距设备通过所述收发设备与所述监控终端相互通信。

7.根据权利要求5或6所述的隧道施工监控装置，其特征在于，所述装置还包括存储模块，所述存储模块用于将所述第一实时距离存储为所述第一初始距离，以及

将所述第二实时距离存储为所述第二初始距离。

8.一种隧道施工监控系统，其特征在于，所述监控系统包括二衬台车和测距设备，所述测距设备安装在所述二衬台车上，所述测距设备包括两个测距仪，所述测距仪分别用于采集测距设备与定位结构之间的距离以及所述测距设备与掌子面之间的距离，所述监控系统中存储有测距设备与定位结构之间的第一初始距离以及测距设备与掌子面之间的第二初始距离，所述定位结构设置在测距设备远离掌子面的一侧且与隧道轴向垂直，所述监控系统在运行时，执行以下步骤：

获取测距设备与定位结构之间的第一实时距离以及获取测距设备与掌子面之间的第二实时距离；

根据所述第一初始距离与所述第二初始距离获得总初始距离，根据所述第一实时距离与所述第二实时距离获得总实时距离；

计算所述总初始距离与所述总实时距离之差，根据所述总初始距离与所述总实时距离之差确定施工进度。