[发明专利]一种链条卡簧连接链板自动装配设备

权利要求书

1.一种链条卡簧连接链板自动装配设备，其特征在于：包括机架、机架上的工作台，工作台下设有环接链条移送机构，工作台上设有定位座、送卡簧机构、送连接链板机构、盖片机构和推卡簧机构，所述环接链条移送机构推动链条与定位座配合，定位座上侧安装有送卡簧机构和送连接链板机构，送连接链板机构将连接链板送至链条上方，送卡簧机构将卡簧送至连接链板上方，盖片机构位于卡簧和连接链板正上方，通过盖片机构将卡簧和连接链板压入销片内，而推卡簧机构推动卡簧，完成装配。

2.根据权利要求1所述的一种链条卡簧连接链板自动装配设备，其特征在于：环接链条移送机构包括送链推板、推板座和驱动器，驱动器固定于工作台下方，工作台内还设置有移动槽，定位座位于移动槽一侧，驱动器与推板座连接，推板座上侧与位于工作台上方的送链推板连接，通过驱动器带动推板座在移动槽内移动，从而带动送链推板将要环接的链条送于定位座前进行定位。

3.根据权利要求2所述的一种链条卡簧连接链板自动装配设备，其特征在于：驱动器采用第五气缸，送链推板头部设置有两个与链条表面的滚子相适配的弧形槽。

4.根据权利要求1或2所述的一种链条卡簧连接链板自动装配设备，其特征在于：定位座头部设有至少二个与链条滚子表面相适配的定位槽。

5.根据权利要求1或2所述的一种链条卡簧连接链板自动装配设备，其特征在于：送卡簧机构包括卡簧片筒、卡簧储料座、卡簧送料板、连接杆、第四气缸和第三固定座，第四气缸与连接杆一侧连接，连接杆上镶嵌的卡簧送料板，卡簧储料座上侧对应安装卡簧片筒，卡簧送料板与卡簧储料座活动配合，第四气缸带动连接杆和卡簧送料板移动，卡簧送料板将卡簧储料座中的卡簧送至固定位置后返回，卡簧片筒中的卡簧下落一格。

6.根据权利要求5所述的一种链条卡簧连接链板自动装配设备，其特征在于：卡簧储料座内部两侧设有供卡簧送料板移动的第一滑槽，卡簧储料座中间两侧设置有与卡簧片表面相适配的卡槽，卡簧储料座一侧的侧面设有与连接杆活动配合的第二滑槽。

7.根据权利要求1或2或6所述的一种链条卡簧连接链板自动装配设备，其特征在于：送连接链板机构包括连接链板储料座、连接链板片筒、连接链板送料板、梯形连接块、第三气缸和第三固定座，第三固定座安装在工作台上，第三气缸安装于第三固定座上，第三气缸通过梯形连接块与连接链板送料板连接，连接链板储料座安装于定位座上，连接链板储料座上侧对应安装连接链板片筒，连接链板储料座内部两侧设有供连接链板送料板移动的第三滑槽，第三气缸带动连接链板送料板移动，从而将连接链板储料座中的连接链板送至固定位置后返回，连接链板片筒中的连接链板下落一格。

8.根据权利要求7所述的一种链条卡簧连接链板自动装配设备，其特征在于：盖片机构包括压钉、导向座、压块、第二气缸和第二固定座，第二固定座安装在推卡簧机构上，第二气缸和导向座安装在第二固定座上，第二气缸端部安装有压块，压块端部安装有压钉，压钉内部设有弹簧，压块在导向座内部活动，第二气缸将压块推出，压块沿导向座内部向下运动将卡簧和连接链板压入接销片内部。

9.根据权利要求1或7或8所述的一种链条卡簧连接链板自动装配设备，其特征在于：推卡簧机构由卡簧推块、第一固定座第一气缸组成，第一固定座安装于工作台侧面，第一气缸安装于第一固定座上，卡簧推块安装于第一气缸端部，通过第一气缸杆推出卡簧推块撞击卡簧，完成装配。

10.根据权利要求1所述的一种链条卡簧连接链板自动装配设备，其特征在于：所述工作台一侧设有PLC控制器，PLC控制器分别与第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸和第五气缸电连接。