[发明专利]一种可伸缩机臂的无人机

说明书

本发明公开了一种可伸缩机臂的无人机，包括：机架、主机臂、副机臂、丝杆、丝杆驱动单元；主机臂的一端固定于机架，主机臂嵌套有副机臂、丝杆，丝杆驱动单元固定于机架，丝杆的一端与丝杆驱动单元连接，丝杆的另一端与副机臂螺纹连接，主机臂的内壁设有导向件，丝杆驱动单元用于驱动丝杆旋转，以带动副机臂沿导向件伸缩；其中，副机臂为连接承载无人机的旋翼的机臂；本发明还包括：脚架、连杆、舵机；舵机固定于机架的底部，连杆的一端与舵机的转轴连接，连杆固定有脚架，其中，舵机驱动连杆绕转轴旋转，以带动脚架进行收拢与展开。本发明具有结构简单、飞行灵活、姿态可调整、飞行平稳的技术特点。

技术领域

本发明属于飞行器领域，尤其涉及一种可伸缩机臂的无人机。

背景技术

随着社会的发展，飞行器应用于国家生态环境保护、航拍、测绘、农业作业等领域，四轴飞行器具飞行平稳，操纵性强，高灵活性，因而具有广泛的应用领域。

四轴飞行器动力由四个旋翼装置产生，四个旋翼装置产生升力，通过调节旋翼装置中电机的转速，来实现四轴飞行器不同的运动形式。四轴飞行器的主要运动形式包括：升降运动、俯仰运动、偏航运动等。

现有的四轴飞行器大多结构较复杂，机臂和机架固定住，难以实现在飞行过程中改变相对电机的距离，并且空间占有体积较大，不便于携带，四轴飞行器在飞行时，脚架不能自动收放。

发明内容

本发明的技术目的是提供一种可伸缩机臂的无人机，可通过伸缩机臂改变无人机的轴距，达到变换飞行姿态的目的，具有结构简单、飞行灵活、姿态可调整、飞行平稳的技术特点。

为解决上述问题，本发明的技术方案为：

一种可伸缩机臂的无人机，包括：机架、主机臂、副机臂、丝杆、丝杆驱动单元；

所述主机臂的一端固定于所述机架，所述主机臂嵌套有所述副机臂、所述丝杆，所述丝杆驱动单元固定于所述机架，所述丝杆的一端与所述丝杆驱动单元连接，所述丝杆的另一端与所述副机臂螺纹连接，所述主机臂的内壁设有导向件，所述丝杆驱动单元用于驱动所述丝杆旋转，以带动所述副机臂沿所述导向件伸缩；其中，

所述副机臂为连接承载所述无人机的旋翼的机臂。

根据本发明一实施例，还包括：脚架、连杆、舵机；

所述舵机固定于所述机架的底部，所述连杆的一端与所述舵机的转轴连接，所述连杆固定有所述脚架，其中，所述舵机驱动所述连杆绕所述转轴旋转，以带动所述脚架进行收拢与展开。

根据本发明一实施例，所述主机臂和所述机架的固定端设有折叠驱动单元和固定轴，所述折叠驱动单元用于驱动所述主机臂绕所述固定轴旋转，以实现所述主机臂的折叠。

根据本发明一实施例，所述机架设有卡位件，所述主机臂折叠卡入所述卡位件，以实现所述主机臂的折叠固定。

根据本发明一实施例，所述导向件为导轨或滑槽，所述副机臂沿所述导轨或滑槽进行伸缩运动。

根据本发明一实施例，所述导向件上下对称分布于所述主机臂的内壁上下端，所述导向件用于限制所述副机臂的周向转动且引导所述副机臂沿所述主机臂的轴向进行伸缩。

根据本发明一实施例，所述丝杆包括光轴段和螺旋传动段，所述螺旋传动段与所述副机臂螺纹连接，所述光轴段与所述丝杆驱动单元连接，所述光轴段套设有轴承，所述轴承的外表面固定于所述主机臂的内壁，以固定稳定所述丝杆的轴心位置。

根据本发明一实施例，所述副机臂在与所述丝杆连接的一端设有内螺纹，所述丝杆的所述螺旋传动段设有外螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹匹配螺旋传动。

本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：