[发明专利]眼球追踪的模型建立方法、眼球追踪方法、设备、介质

权利要求书

1.一种用于眼球追踪的模型建立方法，包括：

获取多张眼睛图像，确定所述多张眼睛图像中的瞳孔成像；

根据所述瞳孔成像以及生成所述眼睛图像的成像设备的焦点确定瞳孔对应的像空间内的瞳孔，根据所述像空间内的瞳孔确定一球心，所述球心为所述像空间内的瞳孔的中心所在球面的中心，根据所述球心和所述像空间内的瞳孔确定像空间内的注视点；

根据所述像空间内的注视点和所述瞳孔成像的中心点确定瞳孔成像中心点与像空间内的注视点的映射模型。

2.根据权利要求1所述的用于眼球追踪的模型建立方法，其特征在于，在初始标定时，所述多张眼睛图像包括眼睛分别注视屏幕上的多个目标注视点时的眼睛图像。

3.根据权利要求1所述的用于眼球追踪的模型建立方法，其特征在于，所述根据所述瞳孔成像以及生成所述眼睛图像的成像设备的焦点确定瞳孔对应的像空间内的瞳孔包括：

限定所述像空间内的瞳孔的尺寸为预设值，在所述焦点与所述瞳孔成像的边界组成的圆锥中寻找满足所限定的尺寸且边界在所述圆锥的圆锥面上的圆面即为所述像空间内的瞳孔。

4.根据权利要求1所述的用于眼球追踪的模型建立方法，其特征在于，所述根据所述像空间内的瞳孔确定一球心包括：根据所述像空间内的瞳孔基于最小二乘法确定所述球心。

5.根据权利要求1所述的用于眼球追踪的模型建立方法，其特征在于，根据所述球心和所述像空间内的瞳孔确定像空间内的注视点包括：

确定所述球心与所述像空间内的瞳孔的中心的连线，该连线与屏幕对应的所述像空间内的屏幕的交点即为所述像空间内的注视点，其中，所述屏幕对应的所述像空间内的屏幕的位置在初始标定时确定，且所述像空间内的屏幕的位置满足：所述像空间内的注视点之间的间距与所述屏幕上对应的注视点之间的间距相同。

6.根据权利要求1至5任一所述的用于眼球追踪的模型建立方法，其特征在于，所述根据所述像空间内的注视点和所述瞳孔成像的中心点确定瞳孔成像中心点与像空间内的注视点的映射模型包括：

将所述注视点像空间内的注视点坐标(g′_x,g′_y)和所述瞳孔成像的中心点坐标(e_x,e_y)代入下述多项式映射方程中：

确定参数[a₀,a₁,a₂,a₃,a₄,a₅]和[b₀,b₁,b₂,b₃,b₄,b₅]。

7.根据权利要求1、3至5任一所述的用于眼球追踪的模型建立方法，其特征在于，所述多张眼睛图像包括N张实时眼睛图像，所述N大于等于所述映射模型中单个多项式映射方程的系数个数。

8.一种眼球追踪方法，包括：

根据权利要求1至7任一所述的用于眼球追踪的模型建立方法确定映射模型；

获取眼睛图像，确定所述眼睛图像中的瞳孔成像；

根据所述瞳孔成像和所述映射模型确定像空间内的注视点；

根据所述像空间内的注视点确定屏幕注视点。

9.一种眼球追踪设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器存储有程序，所述程序在被所述处理器读取执行时，实现如权利要求8所述的眼球追踪方法。

10.一种介质，其特征在于，其上存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求8所述的眼球追踪方法的步骤。