[发明专利]一种快速吸取释放机构

说明书

本发明公开了一种快速吸取释放机构，包括：固定设置的安装板；以及与安装板转动且滑动连接的至少两组吸取组件，其中，所述吸取组件包括：与安装板转动且滑动连接的升降轴；以及固接于升降轴底端的吸盘。根据本发明，其在提高吸取转移效率的同时，还能够对零部件的水平位置姿态进行一定的调整，从而提高了装配效率及装配精度。

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种快速吸取释放机构。

背景技术

在非标自动化装配流水线上，往往需要用到吸取释放机构，以对需要装配的零部件进行吸取及转移，现有的吸取释放机构存在以下几个问题：首先，吸取及释放反馈速度慢，不能满足高速装配需求；其次，仅仅能作为吸取转移使用，而不能调整零部件的水平位置姿态。有鉴于此，实有必要开发一种快速吸取释放机构，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种快速吸取释放机构，其在提高吸取转移效率的同时，还能够对零部件的水平位置姿态进行一定的调整，从而提高了装配效率及装配精度。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种快速吸取释放机构，包括：

固定设置的安装板；以及

与所述安装板转动且滑动连接的至少两组吸取组件，

其中，所述吸取组件包括：

与所述安装板转动且滑动连接的升降轴；以及

固接于所述升降轴底端的吸盘。

优选的是，所述安装板的一侧从上至下间隔地固接有上卡接板及下卡接板，所述升降轴卡接于所述上卡接板与下卡接板之中，以使得所述升降轴可绕Z轴作旋转运动及沿Z轴作竖直往复升降运动。

优选的是，所述上卡接板及下卡接板中分别形成有用于卡接所述升降轴的上卡接槽及下卡接槽。

优选的是，所述上卡接板及下卡接板的外侧分别可拆卸地连接有上卡接套及下卡接套，所述上卡接套及下卡接套的内侧均与升降轴的外侧壁相适应，从而当所述上卡接套及下卡接套分别与所述上卡接板及下卡接板相合时，能够将所述升降轴限制于所述上卡接槽及下卡接槽之中。

优选的是于，所述升降轴上间隔地套设有上回复环及下回复环，且所述上回复环与下回复环位于所述上卡接套与下卡接套之间，其中，所述上回复环与升降轴相固接，所述下回复环与升降轴滑动连接。

优选的是，所述升降轴上套设有位于所述上回复环与下回复环之间的回复弹簧。

优选的是，所述升降轴包括从上至下依次相接的传动段与升降段，其中，所述传动段的横截面积小于所述升降段的横截面积，所述升降段与传动段的长度之比为3:1～6:1。

优选的是，所述传动段的旁侧设有与之平行且间隔设置的转动轴，所述传动段与转动轴之间固接有连接杆。

优选的是，所述连接杆设有两根，分别为从上至下依次设置的上连接杆及下连接杆，其中，所述下连接杆固接于升降段与传动段相接之处。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：在传动段的旁侧设有与之平行且间隔设置的转动轴，使得可以通过驱动转动轴在水平面内转动，从而趋势升降轴在水平面内转动；通过在上卡接板及下卡接板的外侧分别可拆卸地连接有上卡接套及下卡接套，上卡接套及下卡接套的内侧均与升降轴的外侧壁相适应，从而当上卡接套及下卡接套分别与上卡接板及下卡接板相合时，能够将升降轴限制于上卡接槽及之中，进而实现升降轴的绕Z轴转动及沿Z轴作升降运动。从而使得根据本申请的快速吸取释放机构在提高吸取转移效率的同时，还能够对零部件的水平位置姿态进行一定的调整，提高了装配效率及装配精度。

附图说明

图1为根据本发明所述的快速吸取释放机构的三维结构视图；