[发明专利]一种偏心轮同步转动驱动机构

权利要求书

1.一种偏心轮同步转动驱动机构，其特征在于，包括：

偏心轮(13)；

与所述偏心轮(13)偏心转动连接的传动板(14)；以及

与所述传动板(14)转动且滑动连接的转动组件(15)，所述转动组件(15)设有至少两组，所述转动组件(15)包括：

转动轴(151)，所述转动轴(151)与所述传动板(14)转动且滑动连接；以及

升降轴(152)，所述升降轴(152)与所述转动轴(151)平行且间隔设置，

其中，所述转动轴(151)与所述升降轴(152)间固接有连接杆。

2.如权利要求1所述的偏心轮同步转动驱动机构，其特征在于，两两所述转动组件(15)之间平行且间隔设置。

3.如权利要求1所述的偏心轮同步转动驱动机构，其特征在于，所述连接杆设有两根，分别为位于所述传动板(14)上方的上连接杆(153)以及位于所述传动板(14)下方的下连接杆(154)。

4.如权利要求3所述的偏心轮同步转动驱动机构，其特征在于，升降轴(152)包括从上至下依次相接的传动段与升降段，其中，所述传动段的横截面积小于所述升降段的横截面积，所述升降段与所述传动段的长度之比为3:1～6:1。

5.如权利要求1所述的偏心轮同步转动驱动机构，其特征在于，传动板(14)沿水平方向延伸，所述转动轴(151)及所述升降轴(152)均沿竖直方向延伸。

6.如权利要求1所述的偏心轮同步转动驱动机构，其特征在于，传动板(14)的正上方或者正下方设有偏心转动导向组件(16)，其中，所述偏心转动导向组件(16)固定设置且与传动板(14)偏心传动连接。

7.如权利要求6所述的偏心轮同步转动驱动机构，其特征在于，所述偏心转动导向组件(16)包括：

固定设置的导向安装板(161)；以及

设于所述传动板(14)与所述导向安装板(161)之间的摇臂(162)，

其中，所述摇臂(162)的一端与所述导向安装板(161)转动连接，另一端与所述传动板(14)转动连接。

8.如权利要求1所述的偏心轮同步转动驱动机构，其特征在于，所述传动板(14)的上方设有上偏移位置传感器(111)，所述传动板(14)的下方设有下偏移位置传感器(112)，所述传动板(14)的上下两面设有分别与所述上偏移位置传感器(111)及所述下偏移位置传感器(112)相对应的上感应片(141)及下感应片(142)。