[发明专利]一种冻土挖掘装置

权利要求书

1.一种冻土挖掘装置，包括动力头(1)、变幅机构(2)、液压系统(4)、电控系统(5)、动力系统(6)，其特征在于：所述动力头(1)固定在变幅机构(2)前端，变幅机构(2)后端可转动固定在液压系统(4)的前端并由液压系统(4)控制转动，液压系统(4)固定在中部，液压系统(4)的后部固定有电控系统(5)，在电控系统(5)后方位置固定有动力系统(6)，动力系统(6)中设置有液压泵和空压机，液压泵为液压系统(4)提供动力，空压机为动力头(1)提供动力，电控系统(5)对液压系统(4)和动力系统(6)进行控制；所述变幅机构(2)为四连杆构成的两自由度机械臂，变幅机构(2)前端和后端各具有90°的转动自由度。

2.如权利要求1所述的冻土挖掘装置，其特征在于：所述液压系统(4)底部安装履带底盘(3)，动力系统(6)带动履带底盘(3)动作使得整体移动。

3.如权利要求1所述的冻土挖掘装置，其特征在于：所述变幅机构(2)由翻转架(7)、直连杆(8)、弯连杆(9)、大臂(10)、翻转油缸(11)、大臂油缸(12)组成，大臂(10)为变幅机构(2)的主杆，翻转架(7)可转动固定在大臂(10)前端，大臂(10)后端可转动固定于液压系统(4)的前端位置，弯连杆(9)的下端可转动固定在大臂(10)的前部上方、上端可转动固定于直连杆(8)的后端，直连杆(8)的前端可转动固定在翻转架(7)的上端，翻转油缸(11)的前端可转动固定在弯连杆(9)的上端、后端可转动固定于大臂(10)后部上方，大臂油缸(12)的前端可转动固定于大臂(10)中部上方、后端可转动固定于液压系统(4)的前端位置，翻转油缸(11)和大臂油缸(12)均由液压系统(4)带动伸缩。

4.如权利要求1所述的冻土挖掘装置，其特征在于：所述液压系统(4)前端固定有基座(13)，变幅机构(2)固定在基座(13)上。

5.如权利要求3所述的冻土挖掘装置，其特征在于：所述大臂油缸(12)为多个并行安装。

6.如权利要求1所述的冻土挖掘装置，其特征在于：所述动力系统(6)中设置的空压机为螺杆空压机，该螺杆空压机的输出通过管道连通至动力头(1)。

7.如权利要求1所述的冻土挖掘装置，其特征在于：所述动力头(1)上设置有排渣管。

8.如权利要求3所述的冻土挖掘装置，其特征在于：所述翻转架(7)、直连杆(8)、弯连杆(9)、大臂(10)、翻转油缸(11)、大臂油缸(12)的可转动固定方式均为铰接。