[发明专利]X线摄影系统及其升降驱动机构

权利要求书

1.X线摄影系统的升降驱动机构，其特征在于，包括立柱和安装于所述立柱的驱动部件；

所述驱动部件用于驱动滑动座沿所述立柱竖向移动；

所述滑动座用于安装所述X线摄影系统的球管组件或者立式成像组件；

所述驱动部件设有连接驱动源的连接结构及第一安装座；所述第一安装座用于安装对应于球管组件的第一刹车模组或对应于立式成像组件的第二刹车模组；

所述驱动部件还设有安装位置反馈模组的安装结构，所述位置反馈模组用于监测所述滑动座所在的位置；

所述驱动部件包括主动轮组件和从动轮组件，所述主动轮组件的主传动带的一端固定连接所述滑动座，另一端固定连接有配重块；所述从动轮组件的辅助传动带的一端固定连接所述滑动座，另一端固定连接所述配重块；

连接所述驱动源的所述连接结构及所述第一安装座具体设于所述主动轮组件；安装所述位置反馈模组的所述安装结构具体设于所述从动轮组件。

2.根据权利要求1所述的升降驱动机构，其特征在于，所述第一安装座与支承所述主动轮组件的主动轮的第一支架固定连接，所述第一刹车模组包括带电电磁刹车器，所述带电电磁刹车器的转盘与所述主动轮组件的主动轴可拆卸地固定连接；

所述第二刹车模组包括失电电磁刹车器，所述失电电磁刹车器的转盘与所述主动轴可拆卸地固定连接。

3.根据权利要求1所述的升降驱动机构，其特征在于，所述位置反馈模组包括旋转电位计，所述旋转电位计的转轴与所述从动轮组件的从动轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的升降驱动机构，其特征在于，所述位置反馈模组还包括安装板和限位杆；所述旋转电位计安装于所述安装板，所述限位杆固定于所述从动轮组件的两个第二支架中的一者；所述安装板具有与所述限位杆配合的卡槽或卡孔。

5.根据权利要求1所述的升降驱动机构，其特征在于，所述驱动源为驱动电机，所述连接结构包括电机安装板，所述驱动电机安装于所述电机安装板，所述电机安装板与支承所述主动轮组件的主动轮的第一支架固定连接，所述驱动电机的输出轴与所述主动轮组件的主动轴连接以驱动所述主动轴转动。

6.根据权利要求5所述的升降驱动机构，其特征在于，所述连接结构还包括设置于所述电机安装板与所述第一支架之间的第二安装座，所述电机安装板通过所述第二安装座与所述第一支架固定连接。

7.根据权利要求5所述的升降驱动机构，其特征在于，所述主传动带的涨紧力小于所述辅助传动带的张紧力。

8.根据权利要求5所述的升降驱动机构，其特征在于，还包括控制器，所述控制器用于接收所述位置反馈模组的反馈信号和所述驱动电机的转数信号，并判断两者的比例关系不正确时发出报警信号。

9.X线摄影系统，包括球管组件和立式成像组件，其特征在于，还包括权利要求1-8任一项所述的升降驱动机构，用以驱动所述球管组件或所述立式成像组件竖向移动。