[发明专利]一种低频率的皮肤激光治疗辅助机器人

说明书

本发明涉及一种低频率的皮肤激光治疗辅助机器人，包括底板、床体、遮挡机构与移动机构，所述底板上端安装有床体，床体上端前后对称开设有滑动槽，床体上端左右两侧对称开设有固定槽，滑动槽内壁与遮挡机构相连接，遮挡机构下端与移动机构相连接，移动机构安装在底板上，遮挡机构包括滑动板、透光架、限位支链、调节支链与遮挡架，移动机构包括连接板、工作板、调整支链、转动盘、转动电机与驱动杆，调节支链包括支撑板、固定板、伸缩板、从动齿条与主动架。本发明可以解决目前激光治疗过程中存在的激光照射范围大小不可调、患者皮肤无法得到稳定有效的遮挡与激光治疗设备可调性较差等难题。

技术领域

本发明涉及激光治疗辅助设备领域，具体的说是一种低频率的皮肤激光治疗辅助机器人。

背景技术

在临床上常利用激光祛斑、祛痣、脱毛等，激光祛斑、祛痣采用一种对皮肤创伤更小的方式从根本上祛除色斑、痣，更安全、效果也更好。因此，激光疗法已然成为一种美容手段。但是在对皮肤进行激光治疗时存在如下问题：

(1)治疗时，激光照射范围大小固定，无法根据实际照射部位对照射范围进行相应调节；

(2)需要对健康皮肤或敏感部位进行遮挡，治疗过程中，遮盖物容易脱落，导致皮肤受到损伤；

(3)当需要对患者身体不同位置进行照射时，需要人工对激光治疗仪进行移动，移动距离不固定，容易错过某些待治疗部位。

为了解决上述问题，我国在相关领域进行了研究与探索，申请号为201710576669.9的中国发明专利提供了一种激光治疗皮肤的装置，能够对激光照射点尺寸进行自由调节，从而进行精确的皮肤治疗；申请号为201510053659.8的中国发明专利提供了一种激光治疗仪，出射光斑分布均匀且能量适中，提高了治疗的舒适性与安全性。但是上述问题仍无法完全得到解决，为此，本发明提供了一种低频率的皮肤激光治疗辅助机器人。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种低频率的皮肤激光治疗辅助机器人，可以解决目前激光治疗过程中存在的激光照射范围大小不可调、患者皮肤无法得到稳定有效的遮挡与激光治疗设备可调性较差等难题。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种低频率的皮肤激光治疗辅助机器人，包括底板、床体、遮挡机构与移动机构，所述底板上端安装有床体，床体上端前后对称开设有滑动槽，床体上端左右两侧对称开设有固定槽，滑动槽内壁与遮挡机构相连接，遮挡机构下端与移动机构相连接，移动机构安装在底板上；其中：

所述遮挡机构包括滑动板、透光架、限位支链、调节支链与遮挡架，滑动板数量为二，两个滑动板通过滑动配合方式前后对称安装在滑动槽内，位于床体前侧的滑动板上端通过铰链与透光架前端相连接，透光架后端安装有限位支链，限位支链安装在位于床体后侧的滑动板上端，透光架上端布置有调节支链，透光架左右两端对称安装有遮挡架，遮挡架前端通过铰链安装在床体上端，遮挡架后端紧贴在固定槽内，遮挡架为可伸缩材质；当患者平躺在床体上后，工作人员将透光架后端通过限位支链固定在位于床体后侧的滑动板上，并使得遮挡架后端紧贴在固定槽内，通过移动机构带动透光架进行左右移动，以便对患者不同部位进行激光治疗，通过调节支链对透光架进行进行调节，以根据实际情况控制透光范围的大小。

所述移动机构包括连接板、工作板、调整支链、转动盘、转动电机与驱动杆，连接板安装在滑动板下端，连接板为前后可伸缩结构，连接板内侧安装有工作板，工作板上开设有调整槽，调整槽内安装有调整支链，调整支链内侧布置有转动盘，转动盘下端与转动电机输出轴相连接，转动电机通过电机座安装在底板上，转动盘侧壁上沿其周向方向均匀安装有驱动杆，驱动杆为可伸缩结构；通过转动电机带动转动盘进行转动，转动过程中，驱动杆带动调整支链在调整槽内进行左右方向的间歇直线运动，以带动遮挡机构进行同步运动，通过连接板、调整支链与驱动杆的共同配合，能够对每次直线运动的距离进行调节。