[发明专利]一种静压水泥砖坯码垛生产线

权利要求书

1.一种静压水泥砖坯码垛生产线，包括抓取机构、翻转机构、收拢机构、码垛机构和夹取机构，所述翻转机构安装在抓取机构的一侧，所述收拢机构固定安装在翻转机构的一侧，所述码垛机构安装在收拢机构的上方，所述夹取机构与码垛机构固定连接，其特征在于，所述抓取机构包括水泥砖来料输送线(1)，所述水泥砖来料输送线(1)上放置有若干水泥砖(2)，所述水泥砖来料输送线(1)的上方安装有抓取机架(11)，所述抓取机架(11)的顶部的两端均固定安装有直线导轨(7)，所述直线导轨(7)上设置有第一承受台(81)，所述第一承受台(81)卡接在直线导轨(7)上，且与直线导轨(7)滑动连接，所述第一承受台(81)的顶部固定安装有第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)的输出轴固定连接有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)上啮合有第一齿条(10)，所述第一齿条(10)固定安装在抓取机架(11)上，且与水泥砖来料输送线(1)相互垂直，所述第一承受台(81)的底部固定安装有升降气缸(5)，所述升降气缸(5)的输出端固定连接有第一抓取平台(41)，所述第一抓取平台(41)底部两端均固定安装有抓取气缸(4)，两个所述抓取气缸(4)的输出端均固定连接有抓杆(42)，所述第一抓取平台(41)的正下方设置有抓取感应器(3)，所述抓取感应器(3)固定安装在水泥砖来料输送线(1)的侧边上；

所述翻转机构包括翻转收拢机架(14)，所述翻转收拢机架(14)顶的一端均固定安装有轴承座(15)，所述轴承座(15)的一侧设置有调紧螺母(16)，所述调紧螺母(16)与翻转收拢机架(14)螺纹连接，所述轴承座(15)通过轴承固定连接有同步带轮(17)，所述同步带轮(17)传动连接有输送同步带(12)，所述轴承座(15)同轴连接有第一减速机(18)，所述第一减速机(18)上固定安装有三相电机(19)，所述三相电机(19)通过第一减速机(18)与轴承座(15)的轴承传动连接，所述输送同步带(12)的两侧均固定安装有支撑导向板(20)，所述支撑导向板(20)的中部固定安装有翻转传感器(21)，所述翻转收拢机架(14)上通过转轴转动连接有翻转台(22)，所述翻转台(22)的中心位置固定安装有翻转台校平感应器(13)。

2.根据权利要求1所述的一种静压水泥砖坯码垛生产线，其特征在于，所述收拢机构包括收拢传感器(24)，所述收拢传感器(24)位于翻转台(22)的一侧，且固定安装在翻转收拢机架(14)上，所述收拢传感器(24)远离翻转台(22)的一侧设置有收拢同步带(25)，所述收拢同步带(25)的一端传动连接有收拢同步带轮(28)，所述收拢同步带轮(28)同轴连接有第二减速机(27)，所述第二减速机(27)固定安装在翻转收拢机架(14)上，所述第二减速机(27)上固定安装有收拢电机(26)。

3.根据权利要求1所述的一种静压水泥砖坯码垛生产线，其特征在于，所述码垛机构包括码垛机架(43)，所述码垛机架(43)顶部的两端固定安装有水平导轨(34)，所述水平导轨(34)上设置有第二承受台(30)，所述第二承受台(30)卡接在水平导轨(34)上，且与水平导轨(34)滑动连接，所述水平导轨(34)的顶部固定安装有第二伺服电机(31)，所述第二伺服电机(31)的输出轴固定连接有第二齿轮(311)，所述第二齿轮(311)啮合有第二齿条(312)，所述齿轮(311)固定安装在码垛机架(43)上，且与收拢同步带(25)相互垂直，所述第二承受台(30)的中部固定安装有垂直导轨(33)，所述垂直导轨(33)内部卡接有垂直的导向杆(44)，所述导向杆(44)上固定安装有平行的第三齿条(29)，所述垂直导轨(33)的一侧固定安装有提升电机(32)，所述提升电机(32)的输出端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第三齿条(29)相互啮合，所述导向杆(44)的底部固定连接有第二抓取平台(35)，所述第二抓取平台(35)与夹取机构固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种静压水泥砖坯码垛生产线，其特征在于，所述夹取机构包括两个夹取气缸(39)，两个所述夹取气缸(39)固定安装在第二抓取平台(35)顶部的两侧，两个所述夹取气缸(39)的输出端均固定连接有夹爪片(40)。

5.根据权利要求3所述的一种静压水泥砖坯码垛生产线，其特征在于，所述第二抓取平台(35)的下方设有旋转台(37)，所述旋转台(37)的底部固定安装有液压马达(38)，所述旋转台(37)的顶部固定安装有暂存托盘(36)。