[发明专利]一种渔船精准定位方法

说明书

本发明涉及港口调度技术领域，具体涉及一种渔船精准定位方法，特别是渔船在港口内的精准定位方法。本发明通过实时将船载终端发出的射频信号进行接收，通过射频信号的信号强度计算接收到该射频信号的定位器与船载终端的距离，由于定位器的安装坐标是已知的，利用三个船载终端与定位器的距离信息，通过三点定位法计算出船载终端的位置。本发明可以实时持续检测渔船在港口内的具体位置，只要渔船在港口内，就可以对渔船的位置进行检测，检测时间长，不会造成额外的能源消耗，并且定位精度高、稳定性好。

技术领域

本发明涉及港口调度技术领域，具体涉及一种渔船精准定位方法，特别是渔船在港口内的精准定位方法。

背景技术

现有的小型船只所使用的定位系统大多为卫星定位系统，但是卫星定位系统耗电量大，船载电池无法长时间供电，一般只能续航3天左右。当渔船进港停泊后，就需要关闭定位系统，故就无法确定渔船在港内的具体位置。况且尾箱定位系统受天气影响较大，在恶劣天气情况下，定位的精准度不高。同时，在渔船进入港口后在靠近码头岸线进行停泊或航行时，由于建筑物较多，也会影响定位的精度。

发明内容

本发明目提供了一种渔船精准定位方法，解决了现有技术中渔船在港口内不能精准定位的问题。

本发明所采用的技术方案为：

一种渔船精准定位方法，包括：

渔船从外海往港口入口处移动时，当渔船进入船载终端与港口入口处设置的唤醒基站的通信范围内，安装在渔船上的船载终端收到唤醒基站发出的唤醒信号后，船载终端从监听状态激活，打开卫星定位模块，获取渔船的位置信息，并将位置信息发送至调度中心；船载终端上安装有卫星定位模块、RF2.4G无线通信模块、三轴加速度传感器、惯导模块、三轴电子罗盘模块和音频模块；

同时船载终端内的电子标签不断的向外发出射频信号，当渔船入港后，渔船驶入船载终端与定位器的通信范围时，定位器收到船载终端发出的射频信号，将收到的射频信号进行存储并发送一个确认信号给船载终端；船载终端收到定位器发送的确认信号后，关闭卫星定位模块；

定位基站定期对覆盖范围内的所有定位器中存储的射频信号进行读取，将从多个定位器中读取的同一渔船的射频信号根据信号强度进行排序，将信号强度最大的多个射频信号传输给调度中心，调度中心计算出渔船的位置。

作为上述技术方案的优选，所述定位器中可存储140-160个射频信号，定位基站15-20s读取一次定位器中的射频信号，定位基站读取射频信号后，定位器将定位基站已读取的射频信号清除，以留出存储空间存储下一个射频信号。

作为上述技术方案的优选，所述定位基站将信号强度最大的前三个射频信号传输给调度中心，或将信号强度最大的前四个射频信号传输给调度中心。

作为上述技术方案的优选，所述调度中心根据射频信号的信号强度，计算出收到该射频信号与船载终端之间的距离，利用信号最强的三个射频信号得出对应的船载终端与定位器之间的距离，通过三点定位法计算出船载终端的具体位置，即渔船的具体位置。

作为上述技术方案的优选，所述渔船在与码头岸线相邻的航道里行驶时，以及在码头岸线旁的泊位停泊时，渔船位于船载终端与定位器的通信范围内，调度中心可实时通过船载终端发送的射频信号获得渔船的位置。

作为上述技术方案的优选，所述渔船的预定停泊位置若在远离码头岸线的锚地，渔船在离开码头岸线驶往锚地的泊位过程中，当渔船驶出船载终端与定位器的通信范围时，船载终端打开卫星定位模块，通过移动通信网络将位置信息发送至调度中心；当渔船行驶至预定泊位并停泊后，三轴加速度传感器检测到渔船已停止运动时，将当前位置信息发送至调度中心并关闭卫星定位模块。