[发明专利]一种用于管道形变检测的弯曲传感器结构及方法

权利要求书

1.一种用于管道形变检测的弯曲传感器测量方法，其特征是：

至少包括柔性膜上的四个弯曲传感器, 第一个弯曲传感器平行于柔性膜一个边缘，第二个弯曲传感器垂直于第一个弯曲传感器，第一个弯曲传感器和第二个弯曲传感器构成T字形，在T字形的两个直角分别固定第三个弯曲传感器和第四个弯曲传感器，第一个弯曲传感器、第二个弯曲传感器、第三个弯曲传感器、第四个弯曲传感器输出端分别与接口电连接；将柔性膜及柔性膜上第一个弯曲传感器、第二个弯曲传感器、第三个弯曲传感器、第四个弯曲传感器缠绕在被测量的管道上进行固定，连接弯曲传感器的接口与采集节点电连接，采集节点将采集的四路弯曲传感器电阻值通过无线传送到处理中心，通过对四路弯曲传感器电阻分析，得到管道形变形式和形变状态；

管道发生的形变可以被分类为弯曲、扭转和胀径，在测量弯曲、扭转和胀径这三种形变时，需要得到平行于管道轴线的第二个弯曲传感器电阻变化值，与轴线呈45度的第三个弯曲传感器、第四个弯曲传感器电阻变化值和周向第一个弯曲传感器的变化值；

当管道没有发生形变时，第一个弯曲传感器、第二个弯曲传感器、第三个弯曲传感器、第四个弯曲传感器四个弯曲传感器的每一路输出一个初始电阻值；

当管道发生弯曲和扭转形变时，平行于管道轴线的第二个弯曲传感器和与轴线呈45度的第三个弯曲传感器、第四个弯曲传感器电阻会变化，而周向的第一个弯曲传感器电阻值不会发生改变；

当管道发生胀径形变时，只有周向的第一个弯曲传感器电阻值会发生改变，平行于管道轴线的第二个弯曲传感器和与轴线呈45度的第三个弯曲传感器、第四个弯曲传感器电阻不会变化；

当管道既发生弯曲和扭转形变又发生胀径形变时，第一个弯曲传感器、第二个弯曲传感器、第三个弯曲传感器、第四个弯曲传感器四个弯曲传感器的电阻值都会发生变化；

平行于管道轴线的第二个弯曲传感器和与轴线呈45度的第三个弯曲传感器、第四个弯曲传感器的电阻变化值的大小反应的是管道弯曲和扭转的程度；而周向第一个弯曲传感器的电阻变化值的大小反应的是管道胀径程度；

与柔性膜的接口电连接有微处理器，微处理器获取弯曲传感器测量得到的第一个弯曲传感器、第二个弯曲传感器、第三个弯曲传感器、第四个弯曲传感器的电阻变化值，通过无线传输到采集节点，采集节点再通过无线公共网络4G模块将数据传送到处理中心进行数据处理与分析。