[发明专利]车辆防抱死能量回收控制方法及装置

权利要求书

1.一种车辆防抱死能量回收控制方法，其特征在于，所述车辆防抱死能量回收控制方法包括：

检测是否存在车轮抱死工况；

当未检测到所述车轮抱死工况时，控制车辆进行对应实时整车减速度的能量回收操作；

当检测到所述车轮抱死工况时，判断所述实时整车减速度是否大于预设的减速度阈值；以及

当所述实时整车减速度大于或等于所述减速度阈值时，控制所述车辆进行对应所述减速度阈值的能量回收操作；

当所述实时整车减速度小于所述减速度阈值时，控制停止执行能量回收操作。

2.根据权利要求1所述的车辆防抱死能量回收控制方法，其特征在于，在所述控制所述车辆进行对应所述减速度阈值的能量回收操作之后，所述车辆防抱死能量回收控制方法还包括：

在控制所述车辆进行对应于所述减速度阈值的能量回收操作持续设定时间段之后，检测所述车辆是否仍处于车轮抱死工况；

当检测到所述车辆未处于车轮抱死工况时，确定开始恢复至进行对应实时整车减速度的能量回收操作。

3.根据权利要求2所述的车辆防抱死能量回收控制方法，其特征在于，在所述检测所述车辆是否仍处于车轮抱死工况之后，所述车辆防抱死能量回收控制方法还包括：

当检测到所述车辆仍处于车轮抱死工况时，停止执行能量回收操作。

4.根据权利要求2所述的车辆防抱死能量回收控制方法，其特征在于，所述确定开始恢复至进行对应实时整车减速度的能量回收操作包括：

检测所述车辆进行对应所述实时整车减速度的能量回收操作时在一定行驶里程内发生车轮抱死工况的抱死次数；

若所述抱死次数低于预设的次数阈值，则确定继续按照所述实时整车减速度进行能量回收操作；以及

若所述抱死次数高于或等于所述次数阈值，则确定继续按照所述减速度阈值进行能量回收操作。

5.根据权利要求1所述的车辆防抱死能量回收控制方法，其特征在于，所述车轮抱死工况是通过进行包括以下中的一者或多者来检测的：

获取电机转速变化率，并当所述电机转速变化率超过预设的转速阈值时，确定存在车轮抱死工况，以及

获取滑移率，并当所述滑移率超过预设的滑移率阈值时，确定存在车轮抱死工况。

6.一种车辆防抱死能量回收控制装置，其特征在于，所述车辆防抱死能量回收控制装置包括：

抱死工况检测单元，用于检测是否存在车轮抱死工况；

正常回收控制单元，用于当未检测到所述车轮抱死工况时，控制车辆进行对应实时整车减速度的能量回收操作；

减速度阈值判断单元，用于当检测到所述车轮抱死工况时，判断所述实时整车减速度是否大于预设的减速度阈值；以及

降级能量回收控制单元，用于当所述实时整车减速度大于或等于所述减速度阈值时，控制所述车辆进行对应所述减速度阈值的能量回收操作，当所述实时整车减速度小于所述减速度阈值时，控制停止执行能量回收操作。

7.根据权利要求6所述的车辆防抱死能量回收控制装置，其特征在于，所述车辆防抱死能量回收控制装置还包括：

能量回收等级恢复单元，用于在控制所述车辆进行对应于所述减速度阈值的能量回收操作持续设定时间段之后，检测所述车辆是否仍处于车轮抱死工况，以及，当检测到所述车辆未处于车轮抱死工况时，确定开始恢复至进行对应实时整车减速度的能量回收操作。

8.根据权利要求7所述的车辆防抱死能量回收控制装置，其特征在于，所述能量回收等级恢复单元还包括：

抱死次数检测模块，用于检测所述车辆进行对应所述实时整车减速度的能量回收操作时在一定行驶里程内发生车轮抱死工况的抱死次数；

回收等级恢复控制模块，用于若所述抱死次数低于预设的次数阈值，则确定继续按照所述实时整车减速度进行能量回收操作，以及，若所述抱死次数高于或等于所述次数阈值，则确定继续按照所述减速度阈值进行能量回收操作。

9.根据权利要求6所述的车辆防抱死能量回收控制装置，其特征在于，所述抱死工况检测单元用于通过进行包括以下中的一者或多者来检测车轮抱死工况：

获取电机转速变化率，并当所述电机转速变化率超过预设的转速阈值时，确定存在车轮抱死工况，以及

获取滑移率，并当所述滑移率超过预设的滑移率阈值时，确定存在车轮抱死工况。