[发明专利]可移动供料系统及供料方法

说明书

一种可移动供料系统，包括移动供料装置、打印成型装置和设置在所述打印成型装置内的中间物料存储单元。移动供料装置包括物料存储缸、物料转送装置和定位装置，定位装置用于实现所述移动供料装置与打印成型装置的快速分离与结合，中间物料存储单元与移动供料装置之间通过一密封装置实现连通与隔离。移动供料装置与打印成型装置结合时，密封装置打开，物料转送装置将物料存储缸内的物料输送至所述中间物料存储单元。物料存储缸中的物料不足时，密封装置关闭，移动供料装置与打印成型装置分离并移动到物料填充区域，打印成型装置继续使用中间物料存储单元中的物料。本发明还提供一种供料方法。

技术领域

本发明涉及三维打印领域，尤其涉及一种可移动供料系统及供料方法。

背景技术

三维打印技术是根据零件或物体的三维模型数据，通过软件分层离散和数控成型系统，利用激光或紫外线或热熔喷嘴等方式将光敏树脂、塑料、金属粉末、陶瓷粉末以及细胞组织等特殊材料进行逐层堆积粘结，最终叠加成型，制造出三维实体。传统的三维打印设备内安装的是固定容量的粉料存储仓，当粉料用完时，往往需要暂停打印工作，待工作人员补充新的物料后再继续未完成的打印工作，这种停机补充物料的方式降低了生产效率。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种能够保证三维打印工作持续不间断进行的可移动供料系统及供料方法。

一种可移动供料系统，包括：

移动供料装置；

打印成型装置；和

中间物料存储单元，设置在所述打印成型装置中；

所述移动供料装置包括物料存储缸、物料转送装置和定位装置，所述定位装置用于实现所述移动供料装置与所述打印成型装置的快速分离与结合，所述中间物料存储单元与所述移动供料装置之间通过一密封装置实现连通与隔离；

所述移动供料装置与所述打印成型装置结合时，所述密封装置打开，所述物料转送装置将所述物料存储缸内的物料输送至所述中间物料存储单元；

所述物料存储缸中的物料不足时，所述密封装置关闭，所述移动供料装置与所述打印成型装置分离并移动到物料填充区域，所述打印成型装置继续使用所述中间物料存储单元中的物料进行打印。

进一步地，所述物料存储缸内设置有一送料活塞和与所述送料活塞传动连接的第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述送料活塞，将所述物料存储缸内的物料送至所述物料转送装置处。

优选地，所述移动供料装置进一步包括物料转存仓，所述物料转送装置将所述存储缸内的物料输送至所述物料转存仓，所述移动供料装置与所述打印成型装置对接时，所述物料转存仓与所述中间物料存储单元对接，所述密封装置设置在所述物料转存仓和所述中间物料存储单元之间。

进一步地，所述密封装置包括密封开关和密封阀门，所述密封阀门设置在所述物料转存仓和所述中间物料存储单元之间，所述密封开关用于控制所述密封阀门的打开与关闭。

进一步地，所述中间物料存储单元中设置有高位检测器和低位检测器，用于检测所述物料存储单元中物料的量。

进一步地，所述高位检测器和所述低位检测器分别与所述密封开关信号连接，所述高位检测器检测到物料时发送信号至所述密封开关，控制所述密封阀门关闭，所述低位检测器没有检测到物料时发送信号至所述密封开关，控制所述密封阀门打开。

优选地，所述打印成型装置包括一铺粉装置，所述中间物料存储单元释放物料至所述铺粉装置，所述铺粉装置将物料送至所述打印成型装置的打印工位处。

进一步地，所述打印成型装置进一步包括打印活塞和与所述打印活塞传动连接的第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述打印活塞上下运动，所述打印活塞处于最高位置时，所述打印活塞顶面所在的位置为所述打印工位。