[发明专利]一种新型擦玻璃机器人

权利要求书

1.一种新型擦玻璃机器人，其特征在于：包括机体框架部分和功能控制部分，其中，机体框架部分位于新型擦玻璃机器人的中心，呈正方形框架结构；功能控制部分通过焊接固定于机体框架部分的四周和底部。

2.根据权利要求1所述的一种新型擦玻璃机器人，其特征在于：所述的机体框架部分，包括：机体(1)；其中，机体(1)由四根高强度框架焊接而成一个正方形，其每根框架内测固定有步进电机，整体呈中心对称的结构。

3.根据权利要求1所述的一种新型擦玻璃机器人，其特征在于：所述的功能控制部分，包括控制模块(5)，驱动模块(6)，清洁模块(7)以及吸附与移动模块(8)；其中，控制模块(5)和驱动模块(6)通过电路相连，两者位于机体(1)的四周；清洁模块(7)位于机体(1)的底部，垂直正对于机体(1)下方的待清洁玻璃；吸附与移动模块(8)，包括移动轴(2)，吸盘组一(3-1)，吸盘组二(3-2)，四条移动轴(2)平行于机体(1)的四根框架，组成纵向和横向相互交叉但不相交的“井”形导轨；吸盘组一(3-1)包括吸盘(4-1)、(4-2)、(4-3)、(4-4)，吸盘组二(3-2)包括吸盘(4-5)、(4-6)、(4-7)、(4-8)，每条移动轴(2)的末端均固定一个吸盘；每个吸盘的上方通过一个高度调节块连接在移动轴(2)上。

4.根据权利要求1所述的一种新型擦玻璃机器人，其特征在于：所述的移动轴(2)采用齿轮齿条结构或丝杆滑块结构。

5.根据权利要求1所述的一种新型擦玻璃机器人，其特征在于：所述的机体(1)的运动通过吸附与移动模块(8)实现，有两种运动模式，平速模式：固定横向的两个移动轴(2)，吸盘组一(3-1)保持吸附，抬起吸盘组二(3-2)，移动纵向的两个移动轴(2)；快速模式：抬起横向的两个移动轴(2)，抬起吸盘组一(3-1)，依次抬起纵向的移动轴(2)，交替移动两个纵向的移动轴(2)。