[发明专利]基于信号采集的随动控制系统

权利要求书

1.一种基于信号采集的随动控制系统，其特征在于，所述系统包括：

颗粒粉碎机，用于接收输送的多个煤矿颗粒，对所述多个煤矿颗粒执行粉碎操作，以获得粉碎后的煤块碎片；

枪型摄像机，设置在将多个煤矿颗粒送往所述颗粒粉碎机的传送带的上方，用于对传送带所在场景进行摄像操作，以获得并输出相应的传送带采集图像；

功率控制设备，与所述颗粒粉碎机连接，用于基于接收到的平均半径对所述颗粒粉碎机的粉碎功率进行控制；

在所述功率控制设备中，基于接收到的平均半径对所述颗粒粉碎机的粉碎功率进行控制包括：接收到的平均半径越大，控制的所述颗粒粉碎机的粉碎功率越大；

区域处理设备，与所述枪型摄像机连接，用于接收所述传送带采集图像，基于所述传送带采集图像的分辨率对所述传送带采集图像执行区域分割处理，以获得各个图像区域；

对比度采集设备，与所述区域处理设备连接，用于检测每一个图像区域的对比度；

参数辨识设备，与所述对比度采集设备连接，用于接收各个图像区域的各个对比度，计算所述各个对比度的均方差，以获得与所述均方差对应的对比度的剧烈变化等级；

复原处理设备，与所述参数辨识设备连接，用于在接收到的剧烈变化等级高于预设等级阈值时启动对所述传送带采集图像的接收，并对所述传送带采集图像执行图像复原处理，以获得即时复原图像；

数据解析设备，与所述复原处理设备连接，用于接收所述即时复原图像，基于剧烈变化等级调整对所述即时复原图像RGB空间下R颜色子图像的边缘增强处理强度，基于剧烈变化等级调整对所述即时复原图像RGB空间下G颜色子图像的边缘增强处理强度，基于剧烈变化等级调整对所述即时复原图像RGB空间下B颜色子图像的边缘增强处理强度；

定制处理设备，与所述数据解析设备连接，用于对所述即时复原图像RGB空间下的R颜色子图像、G颜色子图像和B颜色子图像并行执行各自边缘增强处理强度的边缘增强处理，以获得对应的定制处理图像；

色阶调整设备，用于接收所述定制处理图像，对所述定制处理图像执行色阶调整处理，以获得并输出色阶调整图像；

面积识别设备，与所述色阶调整设备连接，用于基于煤体成像特征从所述色阶调整图像中提取出多个煤矿颗粒对象，基于每一个煤矿颗粒对象在所述色阶调整图像中占据的面积比例以及其在所述色阶调整图像中的景深确定其实际面积；

半径解析设备，与所述面积识别设备连接，用于针对每一个煤矿颗粒对象执行以下处理：基于所述煤矿颗粒对象实际面积以及其几何尺寸确定其对应的最大径向半径；

其中，所述半径解析设备还用于对各个煤矿颗粒对象的各个最大径向半径进行均值计算以获得平均半径以发送给所述功率控制设备；

其中，在所述数据解析设备中，R颜色子图像的边缘增强处理强度随剧烈变化等级的变化程度和G颜色子图像的边缘增强处理强度随剧烈变化等级的变化程度相同；

其中，在所述数据解析设备中，B颜色子图像的边缘增强处理强度随剧烈变化等级的变化程度最为剧烈；

其中，在所述数据解析设备中，R颜色子图像的边缘增强处理强度随剧烈变化等级的变化程度、G颜色子图像的边缘增强处理强度随剧烈变化等级的变化程度以及B颜色子图像的边缘增强处理强度随剧烈变化等级的变化程度成正比关系；

其中，在所述区域处理设备中，基于所述传送带采集图像的分辨率对所述传送带采集图像执行区域分割处理包括：所述传送带采集图像的分辨率越高，对所述传送带采集图像执行区域分割处理获得的图像区域的数量越多。

2.如权利要求1所述的基于信号采集的随动控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

档位修正设备，分别与参数输出设备和面积识别设备连接，用于接收面积识别设备的即时设备压力，并基于即时设备压力对面积识别设备的当前运行档位进行转换。

3.如权利要求1所述的基于信号采集的随动控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

本端测量设备，与面积识别设备连接，设置在面积识别设备的一侧，用于对面积识别设备所在环境的压力进行测量动作，以获得对应的本端压力数值。

4.如权利要求1所述的基于信号采集的随动控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

远端测量设备，设置在面积识别设备的远端，与半径解析设备连接，半径解析设备设置在面积识别设备的一侧，用于对半径解析设备所在环境的压力进行测量动作，以获得对应的远端压力数值。