[发明专利]飞行时间组件的控制系统及控制方法、终端

权利要求书

1.一种飞行时间组件的控制系统，其特征在于，所述飞行时间组件包括激光光源和传感器，所述激光光源用于发射激光，所述传感器用于接收被反射回的所述激光，所述控制系统包括：

驱动芯片，所述驱动芯片与所述激光光源连接，并用于驱动所述激光光源发射所述激光；及

应用处理器，所述应用处理器与所述传感器及所述驱动芯片均连接，所述应用处理器用于接收所述传感器的反馈信息以识别所述传感器是否异常，且在识别到所述传感器异常时，发出关闭控制信号以控制所述驱动芯片关闭所述激光光源；

所述应用处理器用于依据所述反馈信息获取所述传感器接收的被反射回的所述激光的波形信息，在所述波形信息的高电平持续的时长大于预定设置时，视为识别到所述传感器异常，所述预定设置根据环境光强确定。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述反馈信息包括所述传感器主动发送给所述应用处理器的异常信息，所述应用处理器接收到所述异常信息时，视为识别到所述传感器异常。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述应用处理器在未接收到所述传感器的所述反馈信息时，视为识别到所述传感器异常。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括集成在所述传感器上的调制模块，所述调制模块内存储有预置调制方式；所述驱动芯片与所述传感器连接以接收所述预置调制方式，所述驱动芯片按所述预置调制方式驱动所述激光光源发射所述激光；所述应用处理器用于依据所述反馈信息获取所述传感器接收的被反射回的所述激光的波形信息，在所述波形信息与所述预置调制方式不同时，视为识别到所述传感器异常。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括电源模块，所述电源模块与所述激光光源连接并用于向所述激光光源供电，所述电源模块还与所述应用处理器连接，所述电源模块接收到所述关闭控制信号时，断开给所述激光光源的供电。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

信号发生器，所述信号发生器与所述应用处理器连接；

所述信号发生器接收到所述关闭控制信号后，发出所述飞行时间组件异常的提示信息。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述信号发生器接收到预定操作时，所述应用处理器停止发出所述关闭控制信号，且所述激光光源重新开启；或

所述应用处理器发出所述关闭控制信号预定时长后，所述应用处理器停止发出所述关闭控制信号，且所述激光光源重新开启。

8.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，在所述激光光源连续关闭的次数超过预定次数时，所述应用处理器持续发出所述关闭控制信号。

9.一种终端，其特征在于，包括：

飞行时间组件；及

权利要求1至8任意一项所述的控制系统，所述控制系统与所述飞行时间组件连接。

10.一种飞行时间组件的控制方法，其特征在于，所述飞行时间组件包括激光光源和传感器，所述控制方法包括：

接收所述传感器的反馈信息以识别所述传感器是否异常；及

在识别到所述传感器异常时，关闭所述激光光源；

所述接收所述传感器的反馈信息以识别所述传感器是否异常，包括：

依据所述反馈信息获取所述传感器接收的被反射回的所述激光的波形信息；

在所述波形信息的高电平持续的时长大于预定设置时，视为识别到所述传感器异常，所述预定设置根据环境光强确定。