[发明专利]连续变道驾驶行为监测控制方法及系统

说明书

本发明涉及车辆安全驾驶技术领域，提供一种连续变道驾驶行为监测控制方法及系统，其中该方法包括：获取位于车辆前方的道路影像，并根据所述道路影像检测是否存在车道线穿越场景；当存在车道线穿越场景时，统计在设定时间段内发生车道线穿越场景的变道次数；基于在所述设定时间段内的所述变道次数，确定所述车辆是否存在连续变道驾驶行为。由此，车辆能够监测是否在短时间内存在连续变道驾驶行为，从而便于采取安全措施，降低了因连续变道所导致的交通事故。

技术领域

本发明涉及车辆安全驾驶技术领域，特别涉及一种连续变道驾驶行为监测控制方法及系统。

背景技术

汽车连续变道是指变道时连续更换车道，这是一种非常危险的驾驶行为，也是交规中明令禁止的，然而现实中还是有很多司机有这个习惯。尤其是车辆在高速行驶的过程中连续变道会更加危险，并且当高速公路存在多车道时，这种行为更应当杜绝。

但是，存在一些驾驶员在日常行驶中普遍存在一种不良习惯：短时间内连续变道，这种驾驶习惯非常危险，极易造成交通事故甚至危及生命。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种连续变道驾驶行为监测控制方法，以实现车辆自主监测连续变道驾驶行为，从而降低连续变道所导致的交通事故的发生概率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种连续变道驾驶行为监测控制方法，所述连续变道行为监测方法包括：获取位于车辆前方的道路影像，并根据所述道路影像检测是否存在车道线穿越场景；当存在车道线穿越场景时，统计在设定时间段内发生车道线穿越场景的变道次数；基于在所述设定时间段内的所述变道次数，确定所述车辆是否存在连续变道驾驶行为。

进一步的，所述根据所述道路影像检测是否存在车道线穿越场景包括：检测在所述道路影像中是否存在车道线；当在所述道路影像中检测到车道线，且所检测到的车道线又在稍后的道路影像中消失时，确定存在车道线穿越场景。

进一步的，所述设定时间段为计时器的计时周期，其中所述基于在所述设定时间段内的所述变道次数，确定所述车辆是否存在连续变道驾驶行为包括：当在第一计时周期内的变道次数大于或等于预设的次数阈值时，确定所述车辆存在连续变道驾驶行为；以及，当在所述第一计时周期内的变道次数小于所述次数阈值时，确定所述车辆在所述第一计时周期内不存在连续变道驾驶行为，以及在所述第一计时周期之后的第二计时周期中将所述变道次数清零，并重新统计关于所述第二计时周期的变道次数。

进一步的，在所述基于在所述设定时间段内的所述变道次数，确定所述车辆是否存在连续变道驾驶行为之后，所述连续变道驾驶行为监测控制方法还包括：当确定所述车辆存在连续变道驾驶行为时，生成警报触发信号；以及，根据所述警报触发信号，触发执行包括仪表变道声光警示和/或转向灯闪烁警示。

进一步的，所述当存在车道线穿越场景时，统计在设定时间段内发生车道线穿越场景的变道次数包括：当存在车道线穿越场景时，检测车辆行驶速度是否大于预设的速度阈值；以及，若所述车辆行驶速度大于或等于所述速度阈值，则统计在设定时间段内发生车道线穿越场景的变道次数。

相对于现有技术，本发明所述的连续变道驾驶行为监测控制方法具有以下优势：

本发明所述的连续变道驾驶行为监测控制方法中，通过获取车辆前方的道路影像并以此检测是否存在车道线穿越场景或变道情况，进而在存在车道线穿越场景时，统计在设定时间段内所发生的变道次数，并以此确定车辆是否存在连续变道驾驶行为。由此，基于图像采集分析技术来检测变道，并对设定时间段内的变道次数进行统计，实现了车辆能够监测是否在短时间内存在连续变道驾驶行为，从而便于采取安全措施，降低了因连续变道所导致的交通事故。

本发明的另一目的在于提出一种连续变道驾驶行为监测控制系统，以实现车辆自主监测连续变道驾驶行为，从而降低连续变道所导致的交通事故的发生概率。