[发明专利]电动汽车的制动线性标定方法及系统

权利要求书

1.一种电动汽车的制动线性标定方法，其特征在于，所述方法包括：

通过整车控制器获取车辆参数，并根据获取的车辆参数判断车辆是否能够进入滑行回馈状态；

若车辆能够进入滑行回馈状态，则标定各能量回馈等级下不同转速时滑行回馈扭矩系数，同时，标定制动回馈初始值与滑行回馈最大值相等；

在各能量回馈等级下，标定制动回馈进入时最小制动深度开度值，以及标定制动回馈退出时最大制动深度开度值；

标定各能量回馈等级下的制动回馈扭矩最大开度值；

标定不同转速下各能量回馈等级对应的制动回馈扭矩比例系数，使得当目标制动强度由低到高或者当目标制动强度由高到低变化时，具有足够的机械力矩和回馈扭矩叠加；

计算各能量回馈等级对应的制动回馈扭矩大小。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的制动线性标定方法，其特征在于，所述通过整车控制器获取车辆参数，并根据获取的车辆参数判断车辆是否能够进入滑行回馈状态的步骤包括：

通过整车控制器获取制动开关信号、制动深度值、油门深度值、档位信号、最大单体电压值、电池包SOC信号、能量回馈等级信号；

通过整车控制器对所获取的信号进行判断，若制动开关信号、制动深度值、油门深度值、档位信号、最大单体电压值、电池包SOC信号、能量回馈等级信号均达到各自的预设值，则判定车辆能够进入滑行回馈状态。

3.根据权利要求1所述的电动汽车的制动线性标定方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断车辆的制动系统是否出现故障；

若车辆的制动系统出现故障，则给定制动回馈扭矩值为0。

4.根据权利要求3所述的电动汽车的制动线性标定方法，其特征在于，所述方法还包括：

若车辆的制动系统未出现故障，则进一步判断当前的制动深度值是否大于所述制动回馈进入时最小制动深度开度值，或者当前的制动深度值是否小于所述制动回馈退出时最大制动深度开度值；

若当前的制动深度值大于所述制动回馈进入时最小制动深度开度值，或者当前的制动深度值小于所述制动回馈退出时最大制动深度开度值，则进入制动回馈状态。

5.根据权利要求4所述的电动汽车的制动线性标定方法，其特征在于，所述方法还包括：

若当前的制动深度值不大于所述制动回馈进入时最小制动深度开度值，则返回滑行回馈状态。

6.根据权利要求4所述的电动汽车的制动线性标定方法，其特征在于，所述方法还包括：

若当前的制动深度值不小于所述制动回馈退出时最大制动深度开度值，则进入机械制动状态。

7.一种电动汽车的制动线性标定系统，其特征在于，所述系统包括：

获取判断模块，用于通过整车控制器获取车辆参数，并根据获取的车辆参数判断车辆是否能够进入滑行回馈状态；

第一标定模块，用于若车辆能够进入滑行回馈状态，则标定各能量回馈等级下不同转速时滑行回馈扭矩系数，同时，标定制动回馈初始值与滑行回馈最大值相等；

第二标定模块，用于在各能量回馈等级下，标定制动回馈进入时最小制动深度开度值，以及标定制动回馈退出时最大制动深度开度值；

第三标定模块，用于标定各能量回馈等级下的制动回馈扭矩最大开度值；

第四标定模块，用于标定不同转速下各能量回馈等级对应的制动回馈扭矩比例系数，使得当目标制动强度由低到高或者当目标制动强度由高到低变化时，具有足够的机械力矩和回馈扭矩叠加；

扭矩计算模块，用于计算各能量回馈等级对应的制动回馈扭矩大小。

8.根据权利要求7所述的电动汽车的制动线性标定系统，其特征在于，所述获取判断模块具体用于：

通过整车控制器获取制动开关信号、制动深度值、油门深度值、档位信号、最大单体电压值、电池包SOC信号、能量回馈等级信号、；

通过整车控制器对所获取的信号进行判断，若制动开关信号、制动深度值、油门深度值、档位信号、最大单体电压值、电池包SOC信号、能量回馈等级信号均达到各自的预设值，则判定车辆能够进入滑行回馈状态。