[发明专利]基于视觉控制的太阳能电池片高效智能叠片方法

说明书

本发明基于视觉控制的太阳能电池片高效智能叠片方法，步骤如下：1）视觉检测组件A进行叠片平台的检测，包括检测各个电池片叠片台间的平行度，并分别通过旋转调节件进行若干叠片平台间的独立调节，保证各个叠片平台相对平行，同时标记所需进行叠片的叠片平台；2）通过视觉检测组件A的检测数据，电池片叠片抓取装置上的抓取件抓取所需进行叠片的电池片，后通过Y轴高度调整装置下压进行电池片的下方叠片；3）重复步骤2），使堆叠的太阳能电池片数量达到所需；4）视觉检测组件B检测叠串平台的电池片叠串位；5）取料叠片组件根据视觉检测组件B检测数据，将叠片好的电池片转移到达叠串位置进行叠串。

技术领域

本发明涉及太阳能光伏组制备技术，特别涉及用于太阳能电池片叠片的自动化设备，具体的，其展示一种基于视觉控制的太阳能电池片高效智能叠片方法。

背景技术

太阳能光伏发电系统是利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统；其利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术；这种技术的关键元件是太阳能电池片；太阳能电池片经过叠片、串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置。

现阶段使用的太阳能叠片当时一般为通过四轴或六轴机械手抓取电池片进行叠片，叠片为单片堆叠，生产效率低，不利于光伏组件的高效生产。

因此，有必要提供一种基于视觉控制的太阳能电池片高效智能叠片方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于视觉控制的太阳能电池片高效智能叠片方法。

技术方案如下：

一种基于视觉控制的太阳能电池片高效智能叠片方法，步骤如下：

1)视觉检测组件A进行叠片平台的检测，包括检测各个电池片叠片台间的平行度，并分别通过旋转调节件进行若干叠片平台间的独立调节，保证各个叠片平台相对平行，同时标记所需进行叠片的叠片平台；

2)通过视觉检测组件A的检测数据，电池片叠片抓取装置上的抓取件抓取所需进行叠片的电池片，后通过Y轴高度调整装置下压进行电池片的下方叠片；

3)重复步骤2)，使堆叠的太阳能电池片数量达到所需；

4)视觉检测组件B检测叠串平台的电池片叠串位；

5)取料叠片组件根据视觉检测组件B检测数据，将叠片好的电池片转移到达叠串位置进行叠串。

进一步的，电池片叠片抓取装置可滑动设置于X轴搬运组件上，且与Y轴高度调整装置配合使用；

叠片平台还包括叠片底板、设置于叠片底板上的叠片调节安装板，若干电池片叠片台设置于叠片调节安装板，且电池片叠片台两端分别连接于叠片调节安装上设置的一组旋转调节件。

进一步的，电池片叠片台的数量为2-6，可实现电池片1/2、1/3、1/4、1/5、1/6的叠片的兼容。

进一步的，旋转调节件由电机减速器组合而成，且调节安装板上对应若干电池片叠片台设置有调节限位槽板。

进一步的，电池片叠片抓取装置包括抓取件调节台、可滑动设置于抓取件调节台的若干抓取件，抓取件包括可滑动设置于抓取件调节台的抓取设定T型板、可滑动设置于抓取设定T型板的抓取柱、连接于抓取柱下端的抓取吸盘模块；抓取柱上端通过连接板连接于抓取设定T型板上设置的弹性回复件，且连接板一端设置有下压驱动部另一端对应设置有位置检测件。

进一步的，Y轴高度调整装置包括Y轴高度调整架、设置于Y轴高度调整架上的Y轴高度调整驱动件、可滑动设置于Y轴高度调整架的连接于Y轴高度调整驱动件且与下压驱动部配合使用的下压板模块。