[发明专利]一种玻璃加工设备

说明书

本发明提供了一种玻璃加工设备，包括机械手、料框支座、第一料框、第二料框、定位治具。第一料框与第二料框沿Y方向排列，设于料框支座上，两个料框均用于承载水平放置的玻璃板材，在玻璃加工设备底座的上方空间内可提升料框的高度，以容纳更多玻璃板材。为使底座能够放置更多的料框，将机械手安装在玻璃加工设备的横梁上，以最大限度的提升料框的高度，且不占用底座的空间。同时，定位治具与料框都是承载水平放置的玻璃板材，节省了旋转90°的操作，其上下料更加简单、快捷。

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种玻璃加工设备。

背景技术

在公开号为CN 107009263 B的发明专利文献中公开了板材上下料装置和手机玻璃加工中心，采用的是用于将玻璃板材竖立排列放置且待加工玻璃板材与已加工玻璃板材共用的料框，在玻璃加工中心的底座有限的范围内，其料框不足以容纳更多的玻璃板材，导致更换料框的次数较多。并且，料框承载竖直放置的玻璃板材，而加工台承载水平放置的玻璃板材，对应的上下料组件在上下料时就必须要经过90°旋转，上下料过程也较为繁琐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种更换料框的次数较少的高加工效率的玻璃加工设备。

一种玻璃加工设备，其特征在于，包括机械手、料框支座、第一料框、第二料框、定位治具；

所述机械手固定安装在玻璃加工设备的横梁上；

所述料框支座设于玻璃加工设备的底座上远离横梁的一端；

所述第一料框与第二料框沿Y方向排列，设于料框支座上，一个料框用于承载水平放置的待加工玻璃板材，另一个料框用于承载水平放置的已加工玻璃板材；

所述定位治具沿第一料框与第二料框的排列方向，设于玻璃加工设备的工作台上，该定位治具用于装夹玻璃板材；

所述机械手包含第一驱动机构、第二驱动机构、取放组件、旋转机构；

所述第一驱动机构用于驱动取放组件在Y方向上移动；

所述第二驱动机构用于驱动取放组件在Z方向上移动；

所述旋转机构用于驱动取放组件进行翻转；

所述取放组件包含两个相背的取放部，用于取放、搬运料框内和定位治具上的玻璃板材。

优选的，所述玻璃加工设备还包括加工机头、第三驱动机构；

所述加工机头设于玻璃加工设备的横梁上，第三驱动机构用于驱动加工机头相对于横梁在X方向和Z方向上移动。

优选的，所述第一料框、第二料框、取放组件、定位治具、加工机头组成一套加工机构，该玻璃加工设备包含四套加工机构。

优选的，所述四套加工机构能够同时工作。

优选的，所述玻璃加工设备还包括第四驱动机构驱动，用于驱动工作台沿Y轴移动。

通过上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明提供了一种玻璃加工设备，采用了第一料框和第二料框，第一料框用于承载水平放置的待加工玻璃板材，第二料框用于承载水平放置的已加工玻璃板材，在玻璃加工设备底座的上方空间内可提升料框的高度，以容纳更多玻璃板材。为使底座能够放置更多的料框，将机械手安装在玻璃加工设备的横梁上，以最大限度的提升料框的高度，且不占用底座的空间，使底座能够放置更多的料框，减少了更换料框的次数。同时，定位治具与料框都是承载水平放置的玻璃板材，节省了旋转90°的操作，其上下料更加简单、快捷。

附图说明

图1现有技术的玻璃加工设备的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的整体结构示意图；