[发明专利]一种双工位直线往复式磁钢粘贴装置

说明书

本发明公开了一种双工位直线往复式磁钢粘贴装置，包括底板，底板的上端面装设直线电机，底板的上端位于直线电机的两侧对称设转轴定位台，转轴定位台的上端装设转轴，转轴的中部形成磁钢粘贴段，直线电机包括设在底板的上端面的定子和可沿定子的长度方向移动的动子，定子的两端连接挡板，动子的两端面均连接弹簧且动子移动到靠近定子端部时弹簧抵接挡板，动子上端对称设支撑架，支撑架的一侧设横推气缸，支撑架的另一侧设通过横推气缸贴合抵接的多个磁钢，磁钢与磁钢粘贴段水平相对，动子带着磁钢左右往复运动并将磁钢贴合粘贴至磁钢粘贴段上。本发明结构简单、使用便捷、效率高。

技术领域

本发明涉及磁钢粘贴技术领域，尤其是涉及一种双工位直线往复式磁钢粘贴装置。

背景技术

永磁转子是永磁电机的重要组成部分，其中磁钢粘贴是一个非常重要的工艺节点，而磁钢在粘贴时往往都需要工装辅助进行，现有技术的工装有些靠气缸等动力装置将磁钢推到其贴合磁钢粘贴段为止，磁钢的固定装置每次只能固定一个磁钢，每粘贴一个磁钢就要重新装入新的磁钢，效率低下。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种双工位直线往复式磁钢粘贴装置，结构简单、使用便捷、效率高。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种双工位直线往复式磁钢粘贴装置，包括底板，所述底板的上端面装设有直线电机，底板的上端位于直线电机的两侧对称设有转轴定位台，所述转轴定位台的上端装设转轴，所述转轴的中部形成磁钢粘贴段，所述直线电机包括设在底板的上端面的定子和可沿定子的长度方向移动的动子，所述定子的两端连接有挡板，所述动子的两端面均连接有弹簧且动子移动到靠近定子端部时弹簧抵接挡板，所述动子上端对称设有支撑架，所述支撑架的一侧设有横推气缸，支撑架的另一侧设有通过横推气缸贴合抵接的多个磁钢，所述磁钢与磁钢粘贴段水平相对，所述动子带着磁钢左右往复运动并将磁钢贴合粘贴至磁钢粘贴段上。

所述支撑架包括安装在动子上端的安装板、沿着安装板的一端垂直向上延伸的立板和沿着立板上端水平延伸的支撑架上横板，所述立板的一端水平延伸设有支撑架下横板，所述支撑架上横板和支撑架下横板上下间隔相对，所述支撑架下横板上端面设有供多个磁钢底部贴合伸入的磁钢插槽，所述立板上设有多个抵住磁钢两侧壁和顶端的导向杆。

所述立板上设有上下间隔分布的立板横向腰形孔，立板上位于立板横向腰形孔的上方设有立板纵向腰形孔，所述导向杆包括一体成型且同心分布的导向杆粗头部和导向杆细头部，所述导向杆粗头部的端面贴合立板的一端面，所述导向杆细头部穿过立板横向腰形孔或立板纵向腰形孔并通过导向杆固定螺母拧入导向杆细头部进行固定，每个立板横向腰形孔上连接两个分别抵住磁钢两侧壁的导向杆，所述立板纵向腰形孔上连接一个抵住磁钢顶端的导向杆。

所述磁钢插槽的前端设有磁铁槽，所述磁铁槽内嵌设磁铁，所述磁铁位于处于前端的一个磁钢的正下方。

所述支撑架上横板的顶端设有微型气缸，所述微型气缸设有向下延伸的气缸推杆，所述气缸推杆抵住处于前端的一个磁钢的顶部。

所述气缸推杆的端部套设弹性套头，所述弹性套头抵住处于前端的一个磁钢的顶部。

所述横推气缸的前端贯穿立板并连接有推板，所述推板的前端设有贴合磁钢的磁钢贴合部。

所述动子的两端面均设有圆柱槽，所述圆柱槽内设有与圆柱槽同心的导柱，所述弹簧的一端插入并抵住圆柱槽的底面，弹簧套设在导柱外壁。

所述直线电机还包括装设在定子上端的导轨，所述动子装设在导轨上并沿着导轨移动。

所述转轴定位台包括从下往上依次连接的分度台、定位座和转轴安装座，所述分度台固定在底板的上端两侧，所述转轴安装座的上端面中心设有安装座凸环，所述转轴的下端一体成型有安装部，所述安装部贴合插入安装座凸环内。