[发明专利]探出式快速取钵与推钵末端执行器

说明书

探出式快速取钵与推钵末端执行器属于农业机械；本器包括栽植臂壳体和固配在栽植臂壳体上端的支撑底座，在所述栽植臂壳体和支撑底座上配装通过凸轮、扭力弹簧、拨叉轴、拨叉驱动控制的由栽植臂滑杆、拨叉滑道、推钵拨叉滑道、推钵拨叉、销轴、左与右推钵轴、推钵板组成的推钵机构和、由驱动板滑杆、槽形板、秧针驱动板、秧针推拉座板、左与右秧针、左与右立轴、左与右支座组成的取钵机构，实现了快速推钵作业，具有结构新颖、取钵效率高、推钵速度快、不破坏钵苗根系的特点。

技术领域

本发明属于农业机械，具体涉及一种用于移栽取苗机械上可快速取钵与推钵的末端执行机构。

背景技术

末端执行机构是钵苗移栽取苗机械上的关键部件之一，它的作业性能优劣直接影响并决定取钵与推钵的效率和质量。目前，钵苗移栽自动取苗机构上的夹取钵体的末端执行机构主要有夹片夹取式、顶出式、滑针式三种结构。其中夹片夹取式末端执行机构依靠凸轮和曲柄来控制取苗爪的张开与闭合完成秧苗的夹取和释放，动作单一，取苗效率较低，推苗速度慢；顶出式末端执行机构由于顶出的钵苗在翻转装置中的翻转过程较复杂，翻转结果不一致，无法保证秧苗的直立度，栽植效果不佳；滑针式末端执行机构高速作业时机构震动较大，效果不佳，目前只应用于温室内的花卉移栽。另外，现有的末端执行器大多应用在移栽机构上，并不考虑推苗速度，若用于与栽植机构相配合的取苗机构上，不能满足和适应与栽植机构配合实现精准快速投苗作业。

发明内容

本发明的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合农业生产作业使用的实际需要，提供一种探出式快速取钵与推钵末端执行器，达到夹取钵体质量好、不伤苗、不破坏土钵、栽植效果佳、推钵速度快的目的。

本发明目的采用以下技术方案来实现:探出式快速取钵与推钵末端执行器包括栽植臂壳体，在所述栽植臂壳体上端部上固装支撑底座，凸轮可转动的配装在栽植臂壳体下侧内部上，在所述栽植臂壳体上侧相对立向两侧壁内壁面上分别设置滑杆导向滑道槽，在栽植臂壳体上侧内部、位于滑杆导向滑道槽上方部位上通过销轴可摆动的铰连安装推钵拨叉，在所述支撑底座内侧下部上相互平行且可轴向移动的安装左推钵轴和右推钵轴，推钵板固装在左推钵轴和右推钵轴的外端部上，在支撑底座上端左、右侧部上通过左立轴和右立轴分别可转动的安装左支座和右支座，秧针推拉座板可移动的配装在支撑底座上端部上，整体呈锥形配置的左秧针和右秧针可轴向移动的分别插入在左支座和右支座的孔内，所述左秧针和右秧针分别与秧针推拉座板铰连接，所述左秧针和右秧针与推钵板上的条形通孔呈插入配合，在所述秧针推拉座板上固装秧针驱动板，在秧针驱动板底端上可上下抽拉移动的套装槽形板，驱动板滑杆固装在槽形板上，所述推钵拨叉的上侧可抽拉移动的与推钵板铰连接，在所述推钵拨叉的下侧部上可推拉移动的铰连安装推钵拨叉滑道，固配栽植臂滑杆的拨叉滑道固装在推钵拨叉滑道上，所述驱动板滑杆、栽植臂滑杆的两端分别插入在所述栽植臂壳体两侧壁内壁面上的滑杆导向滑道槽内，拨叉轴配置在凸轮外侧，驱动拨叉可转动的套装在拨叉轴上，扭力弹簧套配在拨叉轴上，所述扭力弹簧的两端分别与拨叉轴和驱动拨叉固连，所述驱动拨叉的上端与拨叉滑道和槽形板呈接触配合，驱动拨叉的下端与凸轮紧密接触配合。

本发明可以快速完成钵体取、推作业，具有结构新颖、取钵效率高、推钵速度快、不破坏钵苗根系、保证土钵完整的特点，在与栽植机构相配合的取苗机构上，实现了精准快速推钵投苗，为我国作物移栽，尤其是旱田作物移栽农艺技术的推广提供了技术支持。

附图说明

图1是探出式快速取钵与推钵末端执行器总体结构二维示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是探出式快速取钵与推钵末端执行器总体结构三维示意图；

图4是拆掉栽植臂壳体后探出式快速取钵与推钵末端执行器结构示意图；

图5是推钵板与推钵拨叉装配结构示意图。

图中件号说明：