[发明专利]一种载有智能车底盘系统的机器人在审
| 申请号： | 201910230376.4 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN109940587A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 刘玮;厉冯鹏;耿龙伟;林鑫焱 | 申请（专利权）人： | 盐城工学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 224000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车轮驱动装置 角度传感器 驱动车轮 视觉系统 转向装置 底盘系统 目标图像 控制器 智能车 机器人 自动规划路径 控制机器人 控制器连接 车轮旋转 车轮转向 路径规划 驱动装置 人本发明 行驶过程 行驶路线 比对 自动化 图像 检测 | ||
1.一种载有智能车底盘系统的机器人，其特征在于：包括控制器、转向装置、车轮驱动装置、角度传感器和视觉系统，所述转向装置用于控制机器人车轮转向，所述车轮驱动装置用于驱动车轮旋转运动，所述角度传感器用于检测所述车轮旋转角度，所述视觉系统用于收集图像并与目标图像进行比对，所述转向装置、车轮驱动装置、角度传感器与视觉系统均与所述控制器连接，所述控制器根据所述目标图像所在位置进行路径规划，同时驱动所述车轮驱动装置驱动所述车轮运动。
2.根据权利要求1所述的载有智能车底盘系统的机器人，其特征在于：所述控制器连接有红外感应装置，所述红外感应装置用于感应障碍物，当所述红外感应装置将障碍物的位置信息传递至控制器后，所述控制器根据位置信息重新规划路径，同时启动所述转向装置调整车轮转向，通过所述角度传感器向所述转向装置反馈所述车轮旋转角度。
3.根据权利要求1所述的载有智能车底盘系统的机器人，其特征在于：所述转向装置包括有两组，第一组用于控制前轮转向，另一组用于控制后轮转向。
4.根据权利要求1所述的载有智能车底盘系统的机器人，其特征在于：所述角度传感器设置有两组，第一组用于检测前轮旋转角度，第二组用于检测后轮旋转角度。
5.根据权利要求1所述的载有智能车底盘系统的机器人，其特征在于：所述视觉系统包括图像采集装置和图像处理装置，所述图像采集装置为摄像头，所述图像处理装置将所述图像采集装置采集到的图像与目标图像比对，并将图像信息传递至所述控制器。
6.根据权利要求1所述的载有智能车底盘系统的机器人，其特征在于：还包括超声波测距装置，所述超声波测距装置与所述视觉系统结合判断目标图像位置并将信息传递至控制器。
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