[发明专利]一种互联网数据中心巡检方法和装置

说明书

本申请提供了一种互联网数据中心巡检方法和装置，该方法包括：通过声音采集阵列中的每个采集模块采集语音信号，当采集到语音信号时，处理所述语音信号为数字语音信号；并识别所述数字语音信号的内容；根据声音采集阵列的每个采集模块采集到语音信号的时间，定位该语音信号对应的声源的位置信息；将确定的位置信息，以及识别出的数字语音信号的内容上报上位机，使上位机根据识别出的数字语音信号的内容，以及位置信息控制本巡检设备；其中，所述声音采集阵列中的采集模块的密度和数量被设置为：使所述声音采集阵列实现所述巡检设备周边360度方位声音的采集。该方法能够实现巡检设备360度方位声音的采集，并能定位语音信号来源。

技术领域

本发明涉及语音处理技术领域，特别涉及一种互联网数据中心巡检方法和装置。

背景技术

随着互联网数据中心(Internet Data Center，IDC)发展和人工成本的上升，IDC巡检机器人成为一种发展趋势。

在机器人巡检过程中会涉及到与工作人员的语音交互，在人与机器人语音交互时，人相对于机器人的位置是不固定的，机器人周边360度都有可能。如果采用单独麦克风拾音，当人正对麦克风时拾音效果好，而人背对麦克风时拾音效果差。而且传统的麦克风拾音，不能确定人所在方位，进而不能实现随工巡检。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种互联网数据中心巡检方法和装置，能够实现巡检设备360度方位声音的采集，并能定位语音信号来源。

为解决上述技术问题，本申请的技术方案是这样实现的：

在一个实施例中，提供了一种互联网数据中心巡检方法，应用于安装有声音采集阵列的巡检设备上，该方法包括：

通过声音采集阵列中的每个采集模块采集语音信号，当采集到语音信号时，处理所述语音信号为数字语音信号；并识别所述数字语音信号的内容；

根据声音采集阵列的每个采集模块采集到语音信号的时间，定位该语音信号对应的声源的位置信息；

将确定的位置信息，以及识别出的数字语音信号的内容上报上位机，使上位机根据识别出的数字语音信号的内容，以及位置信息控制本巡检设备；

其中，所述声音采集阵列中的采集模块的密度和数量被设置为：使所述声音采集阵列实现所述巡检设备周边360度方位声音的采集。

可选地，所述方法进一步包括：

当确定有待发送的数字音频信号时，将所述数字音频信号处理为模拟音频信号，通过扬声器发送的同时，将所述模拟音频信号转换为数字音频信号反馈给本设备一份；

在通过扬声器播放模拟音频信号时，若采集阵列采集到语音信号，则将采集到的语音信号处理为数字语音信号，进行数字语音信号识别时，将反馈给本设备的数字音频信号作为杂音滤除。

在另一个实施例中，提供了一种互联网数据中心巡检装置，该装置包括：声音采集阵列、第一处理单元和数字处理器；其中，所述声音采集阵列中的采集模块的密度和数量被设置为：使所述声音采集阵列实现所述巡检设备周边360度方位声音的采集；

所述声音采集阵列，用于通过每个采集模块采集语音信号；

所述第一处理单元，用于处理所述声音采集阵列中的采集模块采集到的语音信号为数字语音信号；

所述数字处理器，用于识别所述第一处理单元处理的数字语音信号的内容；根据声音采集阵列的每个采集模块采集到语音信号的时间，定位该语音信号对应的声源的位置信息；并将确定的位置信息，以及识别出的数字语音信号的内容上报上位机，使上位机根据识别出的数字语音信号的内容，以及位置信息控制本巡检设备。

可选地，所述装置进一步包括：第二处理单元、扬声器、反馈电路和第三处理单元；