[发明专利]一种基于STM32的电动货架系统

权利要求书

1.一种基于STM32的电动货架系统，其特征在于：包括电源模块、控制单元、通信单元、隔离单元和驱动单元，

所述电源模块连接所述控制单元、通信单元和驱动单元，用于给各个单元供电；

所述控制单元连接隔离单元和通信单元，用于执行逻辑代码和处理数据，包括STM32芯片、最小系统模块和指示模块；

所述最小系统模块和指示模块基于所述STM32芯片设置，所述最小系统模块包括复位电路、晶振电路和去耦合电路，

所述复位电路包括按键和电容，采用按键复位和电容上电复位，对所述STM32芯片中的代码进行硬件复位，

所述晶振电路包括有源晶体振荡器，用于产生固定的振荡频率，驱动所述STM32芯片工作，

所述去耦合电路设在所述STM32芯片的电源引脚附近，采用并联结构并联电源和地之间的电容，用于给所述STM32芯片提供稳定的电源，去除所述STM32芯片电源管脚上的噪音；

所述指示模块包括设在所述STM32芯片的IO口驱动的多位LED指示灯，用于指示货架状态和控制单元的各个状态；

所述隔离单元连接控制单元和驱动单元，包括电源隔离电路和信号隔离电路，实现所述控制单元和所述驱动单元之间的物理隔绝；

所述通信单元设在所述STM32芯片上，采用RS485、RS232和CAN通信，设有接口保护电路，实现电平转换和外部接口设计，用于与外部进行多种协议通讯和指示系统状态；

所述驱动单元包括若干个货架，每个所述货架中均设有MOS驱动、MOS开关管、接近开关和电机抱闸，

所述MOS驱动包括两个半桥驱动芯片和外围电路，两个所述半桥驱动芯片分别控制MOS半桥的高端和低端，所述高端的驱动设有外围自举电压电路，用于保证所述MOS驱动的正常工作。

2.根据权利要求1所述的基于STM32的电动货架系统，其特征在于： 所述电源隔离电路采用变压器隔离，所述信号隔离电路采用磁隔离或光耦隔离。

3.根据权利要求1所述的基于STM32的电动货架系统，其特征在于：所述外围自举电压电路包括电容和二极管，所述电容并联在MOS驱动的电源引脚和N沟道MOS管的源极，所述二极管放置于电源和MOS驱动的电源引脚，避免升高的电压倒灌电源。

4.根据权利要求1所述的基于STM32的电动货架系统，其特征在于： 所述MOS驱动包括死区设计，避免MOS半桥的高端和低端同时导通，导致电源损坏。

5.根据权利要求1所述的基于STM32的电动货架系统，其特征在于：所述电机抱闸选用24V电压驱动，上电时自动锁定。

6.根据权利要求2所述的基于STM32的电动货架系统，其特征在于：所述接近开关选用24V直流供电，输出形式为低电平有效的开关量，所述开关量通过光耦隔离将信号传输给控制单元，构成反馈环节。