[发明专利]一种上下肢主被动康复训练仪控制电路

说明书

本申请公开一种上下肢主被动康复训练仪控制电路，包括降压电路、整流滤波稳压电路、单片机电路、信号采集电路、触屏设置电路、电机驱动电路、上下肢切换电路，降压电路通过整流滤波稳压电路为其余电路供电，信号采集电路、触屏设置电路、电机驱动电路、上下肢切换电路与单片机电路连接，触屏设置电路设置电机运行参数，通过采集下肢机构上固定的下肢光电开关确定下肢电机转轴所在位置，通过信号采集电路采集上肢电机的光电编码器、下肢电机的光电编码器确定电机转速，根据触摸屏设置的电机参数经单片机电路计算并输出PWM控制经电机驱动电路和上下肢切换电路来控制上肢电机、下肢电机运行，该电路能量转换效率高、控制精准、成本低、操作简单。

技术领域

本发明涉及医疗保健技术领域，特别是涉及一种上下肢主被动康复训练仪控制电路。

背景技术

现有的同类产品，一般由软件和硬件组成，开发周期长、电路复杂、体积大、成本高、操作复杂。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种上下肢主被动康复训练仪控制电路，该电路解决了软硬件结合开发周期长，电路复杂，体积大，成本高，操作不方便的问题，一种上下肢主被动康复训练仪控制电路解决了上述问题的不足。

本发明所采用的技术方案是：一种上下肢主被动康复训练仪控制电路，包括降压电路、整流滤波稳压电路、单片机电路、信号采集电路、触屏设置电路、电机驱动电路、上下肢切换电路，降压电路通过整流滤波稳压电路为单片机电路、电机驱动电路、上下肢切换电路、电机工作、信号采集电路、触屏设置电路供电，所述的信号采集电路、触屏设置电路、电机驱动电路、上下肢切换电路与单片机电路连接，在触屏设置电路的触摸屏上设置电机运行参数，通过采集下肢机构上固定的下肢光电开关确定下肢电机转轴所在位置，通过信号采集电路采集上肢电机的光电编码器、下肢电机的光电编码器确定电机转速，根据触摸屏设置的电机参数经单片机电路计算并输出PWM控制经电机驱动电路和上下肢切换电路来控制上肢电机、下肢电机运行。

所述的降压电路包括环形多路输出变压器，环形多路输出变压器初级绕组添加100℃/6A温度保险管，用以环形多路输出变压器短路保护和热保护，输入电压AC220V，输出AC14V、1.5A和40V、5.7A两路输出变压器，空载45V负载40V。

整流滤波稳压电路包括插头CN1、整流桥D1、整流桥D2，稳压电路一、稳压电路二，插头CN1的1、2接口连接整流桥D2，插头CN1的3、4接口连接整流桥D1，整流桥D1同时连接稳压电路一、稳压电路二，稳压电路一、稳压电路二分别输出12V、5V电压，整流桥D2输出45V电压。

信号采集电路包括：信号驱动器一、信号驱动器二、电平转换芯片，上肢电机的光电编码器、下肢电机的光电编码器连接到信号驱动器一、信号驱动器二，信号驱动器一、信号驱动器二连接单片机电路，触屏设置电路、下肢光电开关连接电平转换芯片，电平转换芯片连接单片机电路，下肢光电开关固定在下肢机构中的下肢电机驱动的轮盘上，用以检测轮盘的初始位置。

电机驱动电路包括触发反相器、半桥驱动器一、半桥驱动器二、四个MOS管，单片机电路输出连接触发反相器，触发反相器连接半桥驱动器一、半桥驱动器二，半桥驱动器一连接两个MOS管，半桥驱动器二连接另外两个MOS管，两个MOS管和另外两个MOS管连接均连接上下肢转换电路中的继电器一K1、继电器二K2，继电器一K1连接下肢电机、继电器二K2连接上肢电机。

上下肢转换电路包括三极管一、三极管二、继电器一K1、继电器二K2，单片机电路输出连接三极管一、三极管二，三极管一、三极管二分别连接继电器一K1、继电器二K2，继电器一K1连接下肢电机、继电器二K2连接上肢电机，所述的三极管一、三极管二的型号为C3198。

稳压电路一、稳压电路二的芯片型号分别为LM2576-12、LM2576-5。

电平转换芯片型号为MAX232，信号驱动器一、信号驱动器二的芯片型号为74HC125。