[发明专利]一种具有全方位擦窗功能的擦窗机器人

说明书

本发明公开了一种具有全方位擦窗功能的擦窗机器人，具体涉及擦窗机器人领域，包括主体、分体和遥控端，所述主体和分体上均设有连接环，所述连接环上设有拉绳；主体包括第一壳体，所述第一壳体底壁上嵌设有第一铷磁条，所述第一铷磁条的数量设置为两个，两个所述第一铷磁条底部设有第一海绵清擦条，两个所述第一铷磁条之间开设有第一功能槽。本发明的擦窗机器人相对于传统擦窗机器人采用真空泵和风机进行固定的方式，提高了其在玻璃表面的稳定性，在工作时不易掉落，且采用磁性连接，降低了装置整体的功耗，可全方位对玻璃表面进行擦尘作业，提高了擦窗效率。

技术领域

本发明涉及擦窗机器人领域，更具体地说，本发明涉及一种具有全方位 擦窗功能的擦窗机器人。

背景技术

擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户 清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装 置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角 距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带 动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。

但是传统的擦窗机器人在使用时多为利用真空泵或风机的方式将其固定 在窗户上，该种方式在使用时稳定性能差，容易脱落，且在进行全方位工作 时，其转向结构过于复杂，影响装置的使用时间。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种具有全方位擦 窗功能的擦窗机器人，通过利用第一铷磁块、第二铷磁块、第一铷磁条和第 二铷磁条对分体和主体之间进行吸附，将分体和主体分别吸附于窗户的内侧 和外侧，使分体和主体在玻璃表面进行移动，对玻璃进行灰尘擦除，相对于 真空泵和风机进行固定的方式，提高了擦窗机器人在玻璃表面的稳定性，在 工作时不易掉落，且采用磁性连接，降低了装置整体的功耗，延长了工作待 机时间。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有全方位擦窗功能 的擦窗机器人，包括主体、分体和遥控端，所述主体和分体上均设有连接环， 所述连接环上设有拉绳；

主体包括第一壳体，所述第一壳体底壁上嵌设有第一铷磁条，所述第一 铷磁条的数量设置为两个，两个所述第一铷磁条底部设有第一海绵清擦条， 两个所述第一铷磁条之间开设有第一功能槽，所述第一功能槽内腔设有履带 行走轮，所述履带行走轮的数量设置为两个，两个所述履带行走轮之间设有 电池仓，所述电池仓一侧设有第一铷磁块以及另一侧设有转向轮，所述第一 铷磁块一侧设有旋转轴，所述旋转轴上套设有皇冠齿，所述皇冠齿连接设有 传动齿轮，所述传动齿轮顶部设有传动轴，所述主体顶部还设有驱动腔，所 述驱动腔内部设有驱动电机，所述驱动腔顶部设有控制箱，所述第一功能槽 一侧设有转向电机；

分体包括第二壳体，所述第二壳体底壁上嵌设有第二铷磁条，所述第二 铷磁条的数量设置为两个，两个所述第二铷磁条底部设有第二海绵清擦条， 两个所述第二铷磁条之间开设有第二功能槽，所述第二功能槽内壁顶部设有 行走组件和第二铷磁块；

行走组件包括连接杆，所述连接杆底端设有球形槽，所述球形槽内部设 有滚珠。

在一个优选地实施方式中，所述连接环分别固定设置于控制箱和分体的 顶部，所述分体和主体的底部形状和大小均相同，所述第一海绵清擦条通过 魔术贴与第一壳体底部可拆卸连接，所述第二海绵清擦条通过魔术贴与第二 壳体底部可拆卸连接。

在一个优选地实施方式中，所述第一功能槽与第一壳体一体化设置，所 述第一功能槽底部设有盖板，所述盖板上开设有行走槽和转向槽，所述履带 行走轮底部设置于行走槽内部，所述转向轮底壁设置于转向槽内，所述盖板 上还设有螺钉，所述盖板通过螺钉与第一壳体底壁可拆卸连接。