[发明专利]一种基于在线监测的旋转机械早期故障诊断方法及系统有效

专利信息
申请号: 201910231250.9 申请日: 2019-03-26
公开(公告)号: CN109813544B 公开(公告)日: 2019-11-05
发明(设计)人: 李年丰;田广礼 申请(专利权)人: 武汉众犇慧通科技有限公司
主分类号: G01M13/00 分类号: G01M13/00
代理公司: 武汉经世知识产权代理事务所(普通合伙) 42254 代理人: 彭成
地址: 430000 湖北省武汉市武昌区*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 早期故障 旋转机械 在线监测 诊断 健康状态管理 网络传输单元 旋转机械设备 预处理单元 采样单元 故障性质 机械设备 健康管理 模拟信号 设备管理 特征指标 大数据 参量 维修 引入 分析
【权利要求书】:

1.一种基于在线监测的旋转机械早期故障诊断方法,包括以下步骤,

第一步,在线监测旋转机械健康状态指标,在各项状态指标运行过程中,根据所需趋势描述周期长短,设置不同周期,分别计算各状态指标在周期时间段内的平均值,以此为据,作出各状态指标的移动平均线;

第二步,按照设定时间周期,读取选定移动平均线上的数值d,并据此作出指标矩阵D,其元素di,j为相应时间序号、指标序号所对应的d值,下标i代表时间序号,下标j代表指标序号,即

第三步,设定时间间隔Δt,计算指标增量与其初始值的百分比e值,即

ei,j=(di,j-di-Δt,j)/di-Δt,j*100

据此作出矩阵E,

其中ei,j时间序号为i,指标序号为j时对应的增量比值;

在此矩阵中,当某一列元素连续出现正值时,表示该指标存在劣化倾向;

第五步,根据各指标不同的敏感性,设置一组与之对应的阈值组,该阈值组是一个单行矩阵H,即

式中下标j为指标编号序号;

比较D矩阵各元素与H矩阵各阈值的大小,即di,j-hj,当di,j-hj大于0时,判断为设备出现早期故障,发出设备早期故障报警;

第六步,对在线监测所得的周期性指标进行频谱分析,得到各频率对应的幅值时序矩阵K=∣ki,j∣,即

及各频率对应的相位时序矩阵L=∣li,j∣,即

第七步:对三相电流、电压进行负序计算,得到对应的正序、负序、零序电流、电压与电流、电压总值之比的时序矩阵R,即

第六步和第七步所得指标为派生指标;

第八步,按照以上第三步所设定的时间间隔Δt,计算以上派生指标的增量与其初始值的百分比值,并重新对所有派生指标进行编序,合并为一个派生指标增量矩阵P,矩阵P由在各元素行下标定义不变的前提下,将矩阵R加入到矩阵L后构成,使矩阵P的列数=矩阵L的列数+矩阵R列数,其元素为Pi,j,其中下标i为时序编号,j为重新编制的派生指标序号,即

第九步,合并矩阵E和矩阵P为矩阵Q,其原则是新的矩阵包含E和P的所有各列,并对所有指标重新编序,这样就组成了一个完整的描述设备状态的指标增量比值的矩阵Q,其元素为qi,j,下标i为时序号,下标j为所有指标重新编序后的序号;

第十步:确定描述故障类型与所有指标增量比值之间关系的矩阵S,其元素si,j的下标i为所有指标重新编序后的序号,下标j为故障类型序号,si,j的赋值在-100——+100之间,负值表示负相关,0值表示不相关,正值表示正相关,100表示完全一致;

第十一步,求取诊断结果矩阵U=Q*S,

其元素ui,j的下标i为时序编号,下标j为故障类型编号;

第十二步,对矩阵U进行解读,并编制诊断报告。

2.根据权利要求1所述的一种基于在线监测的旋转机械早期故障诊断方法,其特征在于:第一步中,设备健康状态指标包括振动、温度、电流、电压、压力、流量中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的一种基于在线监测的旋转机械早期故障诊断方法,其特征在于,第三步和第五步之间包括第四步,第四步,根据各指标不同的敏感性,设置一组与之对应的阈值组,该阈值组是一个单行矩阵G,即

式中下标j为指标编号序号;

比较E矩阵各行元素与G矩阵对应列元素的大小,即ei,j-gj,当ei,j-gj大于0,判断为设备出现健康状态劣化,发出设备异常预警。

4.根据权利要求1所述的一种基于在线监测的旋转机械早期故障诊断方法,其特征在于:第三步中,时间间隔Δt为5分钟、10分钟、30分钟、60分钟、300分钟、1440分钟中的一种。

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