[发明专利]雷达装置

说明书

本发明的雷达装置探测在装置外部的相互分开的第1方向及第2方向各自的区域中存在的目标的位置，包括：布设为使基板面与所述第1方向及第2方向平行的电路板(1)；布设在所述电路板内的所述第1方向侧的端部区域中，向所述第1方向发送第1发送波的第1发送天线单元(2)；布设在所述电路板内的所述第2方向侧的端部区域中，向所述第2方向发送第2发送波的第2发送天线单元(3)；以及布设在所述电路板内的所述第1方向和所述第2方向之间的第3方向侧的端部区域中，具有沿与所述第3方向正交的方向排列的多个天线元件，接收所述第1发送波及第2发送波各自的反射波的接收天线单元(4)。

技术领域

本发明涉及雷达装置。

背景技术

已知使用毫米波和微波的频段的电磁波，以非接触方式探测物体(以下，也称为“目标”)的位置的雷达装置。

这种雷达装置，例如，布设在车身的四角，用作前方监控、前侧方监控、或者后侧方监控等多方向的监控用途。例如，布设在车身的后侧方的雷达装置，用作在向后方的出库时确认该车辆的后侧方的交通状况的后方交叉路口警报(RCTA：Rear Cross TrafficAlert)、以及在车道变更时探测来自该车辆的后方的物体(例如，其他车辆)的靠近并发出警报的车道变换辅助(LCA：Lane Change Assist)等用途。

作为这种雷达装置的现有技术，例如，在专利文献1中，记载了通过将在天线基板上向彼此不同的方向的多个端射天线布设为放射状，实现宽范围的物体探测。此外，在专利文献2中，记载了在天线基板的基板面上布设边射阵列天线，并且在天线基板的边缘布设端射阵列天线，仅在车辆的后方和车辆的侧方缩小指向方向，在车辆的后方和车辆的侧方分别进行物体探测。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2008－503904号公报

专利文献2：日本特开2012－159348号公报

发明内容

顺便说明一下，在这种雷达装置中，需要用一个雷达装置，将相互分开的多个方向的区域(例如，车辆的后方区域和车辆的侧方区域)作为物体探测的对象区域来覆盖。而且，在这种雷达装置中，不仅要求探测在该物体探测的对象区域中是否存在目标，还要求高精度地探测目标存在的位置(以下，也称为目标存在的方位)。

这方面，在专利文献1的现有技术中，尽管可以实现整个宽范围的区域中的物体探测，但会导致天线元件数的增加。此外，在专利文献1的现有技术中，由于以多个天线元件分别地发送接收来进行目标的方位估计，所以在该方位估计的精度方面存在课题。

此外，专利文献2的现有技术中，尽管可以实现车辆的后方区域和车辆的侧方区域中的物体探测，但在其构造上，对于车辆的侧方区域，无法进行目标的方位估计。

本发明的非限定性的实施例鉴于上述问题而完成，有助于提供对于相互分开的多个方向的区域，可高精度地估计目标存在的方位的雷达装置。

用于解决课题的方案

本发明的一方式是，

探测在装置外部的相互分开的第1方向及第2方向各自的区域中存在的目标的位置的雷达装置，包括：

电路板，布设为使得基板面与所述第1方向及第2方向平行；

第1发送天线单元，布设在所述电路板内的所述第1方向侧的端部区域中，向所述第1方向发送第1发送波；

第2发送天线单元，布设在所述电路板内的所述第2方向侧的端部区域中，向所述第2方向发送第2发送波；以及