[发明专利]飞行时间组件的控制系统及控制方法、终端

权利要求书

1.一种飞行时间组件的控制系统，其特征在于，所述飞行时间组件包括激光光源，所述控制系统包括：

驱动芯片，所述驱动芯片与所述激光光源连接，并向所述激光光源提供工作电流以驱动所述激光光源工作，所述驱动芯片包括寄存器，所述寄存器保存有所述工作电流的预设阈值；及

应用处理器，所述应用处理器连接所述驱动芯片，并在所述驱动芯片检测到所述工作电流超过所述预设阈值时向所述应用处理器发出反馈信号，所述应用处理器用于在接收到所述反馈信号时发出保护控制信号以控制所述激光光源的工作模式。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括调制模块，所述调制模块内存储有预置调制方式；所述驱动芯片连接所述调制模块以用于接收所述预置调制方式，所述驱动芯片还用于向所述激光光源发送与所述预置调制方式对应的所述工作电流以驱动所述激光光源按照所述预置调制方式发射激光。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述工作模式包括关闭模式；所述飞行时间组件还包括连接所述驱动芯片及所述应用处理器的传感器，所述传感器用于接收待测物反射的激光，所述传感器包括控制模块，所述保护控制信号包括关闭控制信号，所述应用处理器用于在接收到所述反馈信号时向所述控制模块发出所述关闭控制信号以关闭所述激光光源并使所述激光光源处于所述关闭模式；或

所述工作模式包括安全模式；所述保护控制信号包括安全控制信号，所述预置调制方式包括安全调制方式，所述应用处理器用于在接收到所述反馈信号时向所述调制模块发出安全控制信号，所述调制模块接收所述安全控制信号并向所述驱动芯片发出所述安全调制方式，所述驱动芯片用于接收所述安全调制方式并向所述激光光源发送与所述安全调制方式对应的所述工作电流以使所述激光光源处于所述安全模式。

4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述飞行时间组件还用于检测所述飞行时间组件与待测物之间的距离，所述应用处理器用于在接收到所述反馈信号并且所述距离小于预设距离时发出保护控制信号以控制所述激光光源的工作模式。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述工作模式包括关闭模式；所述保护控制信号包括关闭控制信号，所述应用处理器用于在接收到所述反馈信号时向所述驱动芯片发出所述关闭控制信号，所述驱动芯片在接收到所述关闭控制信号时关闭所述激光光源以使所述激光光源处于所述关闭模式。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述工作模式包括关闭模式；所述保护控制信号包括关闭控制信号，所述控制系统还包括电源模块，所述电源模块与所述激光光源连接并用于向所述激光光源供电，所述电源模块还与所述应用处理器连接，所述应用处理器用于在接收到所述反馈信号时向所述电源模块发出所述关闭控制信号，所述电源模块接收到所述关闭控制信号时，断开给所述激光光源的供电以使所述激光光源处于所述关闭模式。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

信号发生器，所述信号发生器与所述应用处理器连接；

所述应用处理器在接收到所述反馈信号时控制所述信号发生器发出所述飞行时间组件异常的提示信息。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述信号发生器接收到预定指令时，所述应用处理器发出开启控制信号以使所述激光光源重新开启；或

所述应用处理器发出所述保护控制信号预定时长后，所述应用处理器发出开启控制信号以使所述激光光源重新开启。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述保护控制信号包括关闭控制信号，在所述激光光源连续关闭的次数超过预定次数时，所述激光光源持续处于关闭状态。

10.一种终端，其特征在于，包括：

飞行时间组件；及

权利要求1至9任意一项所述的控制系统，所述控制系统与所述飞行时间组件连接，并用于控制所述飞行时间组件的激光光源的工作模式。

11.一种飞行时间组件的控制方法，其特征在于，所述飞行时间组件包括激光光源，所述控制方法包括：

向所述激光光源提供工作电流以驱动所述激光光源工作；

判断所述工作电流是否超过预设阈值；

若是，发出反馈信号；及

在接收到所述反馈信号时发出保护控制信号以控制所述激光光源的工作模式。