[发明专利]一种微型数字精确流量控制方法

权利要求书

1.一种微型数字精确流量控制方法，其特征在于：包括物联网通信模块、串口通信模块、微控制器、驱动模块、转动反馈模块和流量编码模块；所述物联网通信模块通过串口通信模块或直接与微控制器连接，所述微控制器分别与驱动模块和流量编码模块连接；所述转动反馈模块包括角度传感器、减速电机、角度编码模块和流量控制模块，所述角度传感器通过减速电机与角度编码模块连接，所述角度编码模块与微控制器连接或所述角度传感器直接与微控制器连接，所述微控制器内部通过程序进行编码；所述流量控制模块与减速电机相连，所述流量控制模块安装于管道上，所述流量流量编码模块设有流量监测模块，所述流量监测模块安放于出水口位置；

所述通过物联网通信模块或直接由用户输入预设角度，所述预设角度转换为预设角度数字信号；所述输入信号通过串口通信模块或直接，发送至所述微控制器；所述微控制器采集角度编码模块信号，并与所述输入数字角度信号进行对比计算产生控制信号；所述控制信号通过驱动模块转换为控制电压发送至减速电机；所述减速电机转动中角度传感器实时产生实际角度信号，并发送至所述微控制器，所述角度信号与预设角度数字信号一致，减速电机停止转动，旋转角度达到预设角度；所述流量监测模块采集管道内水流量信息，并通过流量编码模块反馈至微控制器。

2.根据权利要求1所述的一种微型数字精确流量控制方法，其特征在于：所述预设角度数字信号与实际数字角度信号不一致时，当所述预设角度数字信号小于实际角度，所述减速电机继续转动；同时所述角度传感器输出当前角度信息，反馈至微控制器继续进行对比计算；当所述预设角度数字信号大于实际角度，所述减速电机反向转动。

3.根据权利要求1所述的一种微型数字精确流量控制方法，其特征在于：使用所述微控制器(单片机)控制驱动模块驱动减速电机，来完成调节所述流量控制模块的旋转角度，所述减速电机可采用步进电机替换。

4.根据权利要求1所述的一种微型数字精确流量控制方法，其特征在于：所述微控制器通过计算预设角度值与实际角度值的差异，向所述驱动模块发出指令信号。

5.根据权利要求1所述的一种微型数字精确流量控制方法，其特征在于：所述减速电机带动所述流量控制模块转动过程中，所述方法还包括：将所述流量控制模块角度进行划分成多个预设角度编码值，所述预设角度编码值各对应一个角度信息；所述角度信息是由所述微控制器按照角度编码值通过逻辑运算后，将控制指令发送给所述驱动模块。

6.根据权利要求5所述的一种微型数字精确流量控制方法，其特征在于：通过所述物联网通信模块将不同的所述预设角度编码值传输到微控制器，所述微控制器处理后，控制所述减速电机旋转固定角度。