[发明专利]一种适用于太赫兹仿生复眼成像系统的目标识别定位系统

权利要求书

1.一种适用于太赫兹仿生复眼成像系统的目标识别定位系统，其特征在于，所述系统包括：

子眼接收模块(1)、子孔径拼接模块(2)、系统畸变测试模块(3)、畸变校正算法模块(4)、系统非均匀性测试模块(5)、图像非均匀性校正模块(6)、图像超分辨率重构模块(7)和智能识别与定位模块(8)；

子眼接收模块(1)的每个输出作为子孔径拼接模块(2)的输入；子孔径拼接模块(2)、系统畸变测试模块(3)的输出作为畸变校正算法模块(4)的输入；畸变校正算法模块(4)、系统非均匀性测试模块(5)的输出作为图像非均匀性校正模块(6)的输入；图像非均匀性校正模块(6)的输出作为图像超分辨率重构模块(7)的输入；图像超分辨率重构模块(7)的输出作为智能识别与定位模块(8)的输入；子眼接收模块(1)完成太赫兹波子眼通道成像；

子孔径拼接模块(2)完成子眼接收信号拼接，实现大视场图像初步合成；

系统畸变测试模块(3)完成复眼成像系统畸变量测试；

畸变校正算法模块(4)完成大视场图形的畸变校正；

系统非均匀性测试模块(5)完成对成像系统接收芯片非均匀性测试；

图像非均匀性校正模块(6)完成因接收芯片阵列盲元与各通道之间响应不一致引起的非均匀性问题修正；

图像超分辨率重构模块(7)完成对大视场、低分辨率图像的超分辨率重构；

智能识别与定位模块(8)采用神经网络智能识别算法完成对探测目标的识别与定位。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述子眼接收模块(1)完成对目标信号的接收与的子眼通道成像包括：

利用子眼接收模块中透镜与接收芯片阵列配合，通过透镜扩大接收芯片阵列本身的成像视场，实现对目标信号的汇聚接收，并成像在接收芯片阵列上生成各子眼通道的目标图像。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述子孔径拼接模块(2)完成子眼接收信号拼接与大视场图像初步合成包括：

子孔径拼接模块(2)读取子眼接收模块(1)中各子眼通道生成的目标图像，完成对子眼图像拼接后的大视场图像作为畸变校正模块(3)的输入。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统畸变测试模块(3)完成对成像系统畸变测试包括：

系统畸变测试模块(3)通过对标准版成像，完成系统畸变量测试，测试后的系统畸变量作为畸变校正算法模块(4)的参考信号；

以标准版中心点为原点，板上网格点极坐标为：

以测试图像中心为原点，测试图像中网格点极坐标为：

系统畸变量为：

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述畸变校正算法模块(4)完成对初步合成的大视场图像的畸变校正包括：

输入子孔径拼接模块(2)中初步合成的大视场图像及系统畸变测试模块(3)中测定的系统畸变量，运用畸变校正算法对图像进行畸变校正处理，处理后的无畸变图像输出作为图像非均匀性校正模块(6)的输入信号。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述非均匀性测试模块(5)完成子眼接收芯片非均匀性测试包括：

非均匀性测试模块(5)采用两个不同功率对每个子眼通道电压响应进行测试，通过两组电压响应与接收功率值求取定标系数，进而确定每个子眼通道的线性响应模型；该模型作为图像非均匀性校正模块(6)的参考信号；

子眼通道电压响应V与接收功率P模型表达式为：V＝a·P+b，a、b为定标系数；

针对第m个子眼通道，测得其对功率P_m1和P_m2的电压响应分别为V_m1和V_m2，进而可求得其定标系数为：

得到第m个子眼通道线性模型为：

利用各子眼通道线性模型，以第一个子眼通道为基准，对第n个子眼通道进行电压校正，得校正后电压V'_n为：