[发明专利]工作台、工作台系统及控制方法

说明书

本公开提供了一种应用于仓储物流领域的工作台(100)。所述工作台(100)包括框架(10)、桌子(20)和升降平台(30)，所述升降平台(30)和所述桌子(20)安装在所述框架(10)中，所述升降平台(30)与所述桌子(20)相邻；其中：所述升降平台(30)的上端面能够在第一平面和第二平面之间移动，其中所述第一平面与所述第二平面平行且具有高度差，所述第二平面与所述桌子(20)的桌面(21)共面。本公开还提供了一种用于控制所述工作台(100)的控制方法、控制系统和介质。另外，本公开还提供了一种包括所述工作台(100)的工作台系统，以及一种用于控制所述工作台系统的控制方法。根据本公开的实施例，可以减轻在仓库作业时的人力消耗，提高诸如打包作业等的作业效率。

技术领域

本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种工作台、以及一种包括该工作台的工作台系统、和一种用于控制该工作台系统的控制方法。

背景技术

现有技术中，在仓库中对货物进行加工处理时，为了在方便工作人员在桌子上对货物进行处理(例如进行打包作业等)，通常需要工作人员货物从货物堆放处或输送线等位置人工搬到桌子上。然而，当需要打包的货物比较沉重时(例如，存放生鲜类产品的保温箱，内部固定有2～4块冷冻充分的冰板，会非常沉重)，人工搬运就会费时费力。而且如果工作人员没有能够及时将货物搬运到桌子上的话，还会影响作业效率。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种能够使需要处理的货物更为便捷快速地输送到桌子上的工作台、工作台系统以及该工作台系统的控制方法。

本公开的第一方面，提供了一种工作台，包括框架、桌子和升降平台，所述升降平台和所述桌子安装在所述框架中，所述升降平台与所述桌子相邻；其中：所述升降平台的上端面能够在第一平面和第二平面之间移动，其中所述第一平面与所述第二平面平行且具有高度差，所述第二平面与所述桌子的桌面共面。

根据本公开的实施例，所述升降平台包括伸缩机构和顶板。其中，所述顶板水平固定在所述伸缩机构的顶部，所述顶板的上表面形成所述升降平台的上端面。其中，所述伸缩机构通过伸缩变化来移动所述顶板。

根据本公开的实施例，所述第一平面高于所述第二平面；所述工作台还包括挡板，所述挡板安装于所述框架中的第一位置，所述第一位置位于所述升降平台与所述桌子的交界区域中。其中，在所述第一位置中，所述挡板的最下端与所述第一平面的距离小于第一物体的高度，以及所述挡板的最下端与所述第二平面的距离大于所述第一物体的高度，其中，所述第一物体为所述升降平台承载的物体。

根据本公开的实施例，所述工作台还包括滚筒，所述滚筒安装于所述框架中所述桌子的第一边缘，所述第一边缘与所述升降平台相邻。其中，所述滚筒的轴线平行于所述桌面，并且与所述桌面平齐。

根据本公开的实施例，所述滚筒包括无动力滚筒。

根据本公开的实施例，所述升降平台还包括传感器和控制系统。所述传感器用于检测第一物体移动至所述顶板的上表面、或从所述顶板的上表面离开的传感信号。所述控制系统用于根据所述传感信号控制所述伸缩机构的伸缩变化，包括：在所述顶板的上表面处于所述第一平面的情况下，在检测到所述第一物体在所述顶板的上表面停放稳定后，控制所述伸缩机构移动所述顶板；以及在所述顶板的上表面处于所述第二平面的情况下，在检测到所述第一物体完全离开所述顶板的上表面后，控制所述伸缩机构移动所述顶板。

根据本公开的实施例，所述传感器包括称重传感器。所述称重传感器安装于所述顶板的下方，所述称重传感器检测所述传感信号，包括：检测所述顶板的承重信号；以及在所述承重信号增加至最大且稳定后，确定所述第一物体在所述顶板的上表面停放稳定；或者，在所述承重信号减小至最小且稳定后，确定所述第一物体从所述顶板的上表面完全离开。