[发明专利]一种检测设备及检测组件

说明书

本发明提供了一种检测设备及检测组件，属于图像采集领域，包括架体、清淤机构和检测机构，检测机构包括壳体、图像采集组件和透明介质，壳体包括一个密闭的腔室，腔室被透明介质充满，图像采集组件安装于壳体，且图像采集组件位于腔室内，壳体安装于架体，清淤机构安装于架体。本发明提供的检测设备，在壳体的腔室内充满透明介质，利用透明介质将图像采集组件包裹，能够让图像采集组件具有足够大的视野，且能够拍出较为清晰的图片，利用清淤机构清除池底的淤泥，可以进一步的提升拍摄视野，从而采集池底底板表面特征的数据，解决了浑水中拍摄图像的清晰度与拍摄视野大小的矛盾，以及采集图像效率低下的问题。

技术领域

本发明涉及图像采集领域，具体而言，涉及一种检测设备及检测组件。

背景技术

浑水中要拍摄清晰，需要镜头离拍摄对象很近，这导致了拍摄视野的狭窄。

发明人在研究中发现，现有的拍摄装置至少存在以下缺点：现有的拍摄装置在浑水中拍摄图像的清晰度与拍摄视野相互矛盾，即拍摄较为清晰时，其拍摄视野不好，而拍摄视野较好时，其拍摄图像较为模糊。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种检测设备，以改善现有的拍摄装置在浑水中拍摄效果不佳的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

基于上述的目的，本发明的实施例提供了一种检测设备，包括架体、清淤机构和检测机构，所述检测机构包括壳体、图像采集组件和透明介质，所述壳体包括一个密闭的腔室，所述腔室被所述透明介质充满，所述图像采集组件安装于所述壳体，且所述图像采集组件位于所述腔室内，所述壳体安装于所述架体，所述清淤机构安装于所述架体。

本发明提供的检测设备，在壳体的腔室内充满透明介质，利用透明介质将图像采集组件包裹，能够让图像采集组件具有足够大的视野，且能够拍出较为清晰的图片，利用清淤机构清除池底的淤泥，可以进一步的提升拍摄视野，从而采集池底底板表面特征的数据，解决了浑水中拍摄图像的清晰度与拍摄视野大小的矛盾，以及采集图像效率低下的问题。

在本实施例的一种实施方式中：所述透明介质为气体或者液体。

当透明介质为空气、氮气等气体时，可以增大检测机构的浮力，当透明介质为清水等液体时，可以减轻检测机构的重量，当透明介质为密度较大的透明液体时，可以增加检测机构的重量，透明介质的状态和种类可以根据需要进行选择，利用透明介质，可以有效的增加图像采集组件在浑水中的可视范围。

在本实施例的一种实施方式中：所述检测机构还包括激光检测器，所述激光检测器位于所述腔室内，所述激光检测器与所述壳体滑动连接，所述激光检测器能够沿所述壳体的长度方向相对于所述壳体滑动。

利用激光检测器对淤池底部的底板进行扫描，激光检测器在相对于壳体移动的过程中可以对底板形成动态实时扫描，从而让得到的数据更加的准确清晰。

在本实施例的一种实施方式中：所述壳体上设置有丝杠，所述丝杠的轴心线沿所述壳体的长度方向延伸，所述激光检测器上设置有螺纹通孔，所述螺纹通孔螺接于所述丝杠。

利用丝杠带动激光检测器，可以带动激光检测器移动，同时，由于丝杠精度较高，因此也能是激光检测器得出的数据更加的精准，由于腔室是密封的，因此丝杠基本不会出现生锈的情况，令丝杠具有较长的使用寿命。

在本实施例的一种实施方式中：所述检测设备还包括升降机构，所述升降机构安装于所述架体，所述壳体通过所述升降机构与所述架体连接，所述升降机构能够带动所述壳体沿所述壳体的高度方向相对于所述架体产生位移。

在采集图像时，首先将架体放置在淤池内的底板上，然后由升降机构带动检测机构上下活动，在检测机构距离底板一定距离时，可以开启清淤机构进行淤泥清理，在底板上的淤泥基本被清理干净后，可以控制升降机构带动检测机构下降到底板的表面进行图像采集。