[发明专利]摄像头防抖系统、方法、电子设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种摄像头防抖系统，其特征在于，所述系统包括：主板和摄像头模组以及主控芯片；所述主板上设有陀螺仪、处理单元；所述摄像头模组中设有镜头、防抖驱动芯片与马达；

所述陀螺仪与所述处理单元连接，所述处理单元与所述防抖驱动芯片连接，所述防抖驱动芯片与所述马达连接，所述马达与所述镜头连接，所述处理单元中预存有抖动补偿算法，所述抖动补偿算法可根据实际应用需求进行更新；所述主控芯片与所述防抖驱动芯片连接；

所述陀螺仪用于采集所述摄像头模组中镜头的角速度信息，并将所述角速度信息发送给所述处理单元；

所述处理单元用于根据所述抖动补偿算法和所述角速度信息计算所述镜头的抖动补偿信息，并将所述抖动补偿信息发送给所述防抖驱动芯片；

所述防抖驱动芯片用于根据所述抖动补偿信息控制所述马达上电，以使所述马达驱动所述镜头的移动；

所述主控芯片用于当接收到镜头的启动指令时，根据所述启动指令包含的镜头标识确定对应的防抖驱动芯片，并将所述启动指令发送给所述防抖驱动芯片；

所述防抖驱动芯片还用于基于所述启动指令向所述陀螺仪发送角速度获取指令；

所述陀螺仪还用于根据所述角速度获取指令将所述镜头的角速度信息发送给所述防抖驱动芯片。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述防抖驱动芯片内置霍尔传感器，所述防抖驱动芯片还用于通过内置的霍尔传感器获取所述镜头当前的位置信息，并基于所述位置信息和抖动补偿信息控制所述马达上电，以使所述马达驱动所述镜头的移动。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述摄像头模组中还设有与所述防抖驱动芯片连接的霍尔传感器；

所述霍尔传感器用于获取所述镜头当前的位置信息，并将所述位置信息发送给所述防抖驱动芯片；

所述防抖驱动芯片还用于基于所述位置信息和抖动补偿信息控制所述马达上电，以使所述马达驱动所述镜头的移动。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述霍尔传感器还用于获取所述镜头在采集图像时的位置偏移信息，并发送给所述处理单元；

所述处理单元还用于根据所述位置偏移信息确定所述图像的图像偏移信息，并根据所述图像偏移信息对所述图像进行补偿。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述防抖驱动芯片包括第一子防抖驱动芯片和第二子防抖驱动芯片；

所述处理单元还用于将所述抖动补偿信息中包含的对应第一方向的第一补偿信息发送给所述第一子防抖驱动芯片，及将所述抖动补偿信息中包含的对应于第二方向的第二补偿信息发送给所述第二子防抖驱动芯片；

所述第一子防抖驱动芯片用于根据所述第一补偿信息控制所述马达上电，以使所述马达驱动所述镜头在第一方向上移动；

所述第二子防抖驱动芯片用于根据所述第二补偿信息控制所述马达上电，以使所述马达驱动所述镜头在第二方向上移动。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述防抖驱动芯片还用于根据所述镜头标识确定对应的目标属性数据，并根据所述目标属性数据生成所述角速度获取指令，将所述角速度获取指令发送给所述陀螺仪；

所述陀螺仪还用于根据所述角速度获取指令包含的目标属性数据配置所述陀螺仪，并采集所述镜头的原始角速度信息，根据所述原始角速度信息生成所述目标属性数据对应的目标角速度信息，将所述目标角速度信息发送给所述防抖驱动芯片。