[发明专利]用于超声换能器的装配装置

权利要求书

1.一种用于超声换能器的装配装置，其特征在于：包括底部工作台（2），所述底部工作台（2）通过固定支柱（1）支撑，所述底部工作台（2）上通过多根立柱（4）支撑顶部撑板（16），所述顶部撑板（16）中心开有沉头孔，所述底部工作台（2）中心开有通孔，该通孔与位于顶部撑板（16）中心的沉头孔同轴；所述顶部撑板（16）中心的沉头孔处通过螺钉Ⅱ（17）同轴固定活塞杆（12）；所述活塞杆（12）下端通过卡环（10）、轴套（9）及弹性挡圈（8）安装活塞（11），并位于活动缸体（7）内部；所述活塞杆（12）上套装有导向套（13），所述活动缸体（7）的顶部通过螺钉Ⅰ（15）与导向套（13）、缸盖（14）连接；所述导向套（13）和活动缸体（7）之间设有密封圈Ⅱ（20），所述活塞杆（12）和导向套（13）之间设有密封圈Ⅰ（19），所述活塞杆（12）和缸盖（14）之间设有防尘圈（18）；所述活动缸体（7）外底部通过环形凹槽安装橡胶垫（6）；所述底部工作台（2）中心与其通孔同轴安装三爪卡盘（3），所述三爪卡盘（3）定位夹紧预装的超声换能器（5），所述超声换能器（5）底部通过辅助套（23）位于底部工作台（2）的中心通孔内，所述超声换能器（5）通过活动缸体（7）提供预紧力；

所述活动缸体（7）通过液压系统驱动，所述液压系统包括单向可调变量泵（24），所述单向可调变量泵（24）进口连接油箱（29）、其出口并接单向阀（25）和溢流阀（28），所述溢流阀（28）连接油箱（29），所述单向阀（25）连接二位四通换向阀（26）的P口，所述二位四通换向阀（26）的T口连接油箱（29），所述二位四通换向阀（26）的A口与活动缸体（7）的上腔（21）油口连接，所述二位四通换向阀（26）的B口通过单向行程调节阀（27）与活动缸体（7）的下腔（22）油口连接；

装配准备阶段，二位四通换向阀（26）左位工作，单向可调变量泵（24）通过单向阀（25）、二位四通换向阀（26）左位，控制液压油缸上腔（21）进油，下腔（22）出油，使活动缸体（7）上升到预设的高度，活动缸体（7）行程通过单向行程调节阀（27）调节；装配阶段，将预装好的超声换能器（5）底部套设辅助套（23）后放置于底部工作台（2）的中心通孔上，三爪卡盘（3）的活动卡爪在电动机的带动下对换能器（5）底部进行定位夹紧，然后二位四通换向阀（26）右位工作，液压油缸下腔（22）进油，上腔（21）出油，活动缸体（7）向下运动，对换能器施加预紧力，换能器压电陶瓷片电极外接阻抗分析仪，当达到合适阻抗，活动缸体（7）停止运动，此时用扳手从底部通孔拧紧螺母；装配结束阶段，二位四通换向阀（26）左位工作，液压油缸上腔（21）进油，下腔（22）出油，活动缸体（7）向上运动到预设位置，三爪卡盘（3）在电动机的带动下活动卡爪松开，取出超声换能器（5），取下辅助套（23），完成整个装配过程。