[发明专利]打草装置的放线方法和自动割草机

说明书

本发明公开了一种打草装置的放线方法和自动割草机，其涉及园林工具领域，该方法包括以下步骤：检测所述打草装置的特定参数是否满足相对应的预设范围；若所述打草装置的特定参数满足相对应的预设范围，则进入第一模式，控制所述打草装置按第一预设规则进行放线；若所述打草装置的特定参数不满足相对应的预设范围，则进入第二模式，控制所述打草装置按照第二预设规则进行放线；执行一次所述第二预设规则与执行一次所述第一预设规则的放线频率或放线总长度不同。本申请能够检测打草绳的磨损程度，从而根据磨损程度的不同自动进行不同模式的放线，以使打草装置满足割草机所处的工作环境。

技术领域

本发明涉及园林工具领域，特别涉及一种打草装置的放线方法和自动割草机。

背景技术

自动割草机是一种具有自动行走功能，防止碰撞，范围之内防止出线，自动返回充电，具备安全检测和电池电量检测的割草机，其尤其适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护。当自动割草机在执行自动修边的工作时，由于自动割草机无法精确的控制自身与障碍边界的距离，因此在修边时，打草装置中的打草绳或多或少的会碰到例如木头、篱笆和墙壁等障碍的边界或行进路线上其它障碍，如石头、老草、杂草等，因此，打草绳易产生磨损，甚至发生断裂等十分严重的情况。

但是，现有的自动割草机在自动修边时无法自行识别打草绳磨损情况，并进行相应合理的放线以调整长度，这极大地影响到机器的工作状况和修边效果，会造成割草机漏切割甚至不切割的情况，严重影响用户体验。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明实施例所要解决的技术问题是提供了一种打草装置的放线方法和自动割草机，其能够检测打草绳的磨损程度，从而根据磨损程度的不同自动进行不同模式的放线，以使打草装置满足割草机所处的工作环境。

本发明实施例的具体技术方案是：

一种打草装置的放线方法，包括以下步骤：

检测所述打草装置的特定参数是否满足相对应的预设范围，所述特定参数为能够反映打草绳长度的特定参数；

若所述打草装置的特定参数满足相对应的预设范围，则进入第一模式，控制所述打草装置按第一预设规则进行放线；

若所述打草装置的特定参数不满足相对应的预设范围，则进入第二模式，控制所述打草装置按照第二预设规则进行放线；执行一次所述第二预设规则与执行一次所述第一预设规则的放线频率或放线总长度不同。

优选地，所述特定参数至少包括以下之一：所述打草装置上的电流、所述打草装置电机的转速、所述打草装置电机的功率和所述打草装置的输入电压。

优选地，通过电流检测模块对所述打草装置上的电流进行检测，若所述打草装置上的电流大于等于第一预设值时，则进入所述第一模式；若所述打草装置上的电流小于第一预设值时，则进入所述第二模式。

优选地，所述第一预设值随输入电压变化。

优选地，检测所述打草装置的特定参数具体包括：检测所述打草装置无负载时的所述特定参数。

优选地，所述第一预设规则至少包括以下之一：预设时间间隔、所述打草装置移动的预设里程间隔、预定时间、预定里程。

优选地，所述第二预设规则为所述打草装置连续进行多次放线操作。

优选地，所述打草装置执行一次放线操作时将打草绳释放预设长度。

优选地，该方法还包括以下步骤：若所述打草装置连续进入第二模式的次数大于预设次数，发出报警信号。

优选地，所述打草装置用于安装在自动割草机上。

一种打草装置的放线方法，包括以下步骤：

检测所述打草装置的特定参数是否满足相对应的预设范围；