[发明专利]动物行为监测装置及方法

权利要求书

1.一种动物行为监测装置，其特征在于，包括：

角度传感器；

与所述角度传感器连接的拉力杆；

连接在所述角度传感器上，且远离所述拉力杆一侧的支架，所述支架用于与目标动物连接；

安装在所述拉力杆与所述支架之间的压力传感器，所述压力传感器用于检测所述支架与所述拉力杆之间的压力值；

所述角度传感器用于检测所述支架与所述拉力杆之间的角度；

其中，所述角度传感器包括：角度环，所述角度环包括外环圈和内环圈；

所述角度环上的设定区域内设置有由外环圈向内环圈延伸的多个通孔；

安装在所述外环圈的每个通孔处的光感组件，或，安装在所述内环圈的每个通孔处的光感组件，所述光感组件包括光源和光感部件；

安装在所述支架上，且与其中任一通孔的对应位置处的反射部件，所述角度环与所述反射部件可相对转动；

所述光源用于向一方向发送光线，所述光线若遇到所述反射部件反射回对应的所述光感部件，根据接收到所述光线的光感部件的位置得到所述反射部件与所述角度环相对转动角度，根据所述反射部件与所述角度环的相对转动角度得到所述支架与所述拉力杆之间的角度；

其中，基于所述压力值及所述角度得到所述目标动物的行为状态。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多个通孔均匀地设置在所述角度环的设定区域范围内。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，相邻两个通孔形成的夹角是10°-20°之间的任一角度。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支架包括：

穿过所述角度环的支撑杆；

连接在所述支撑杆两端的外环架，所述外环架用于与目标动物连接；

所述压力传感器安装在所述角度环和所述支撑杆之间。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述支架包括：

穿过所述角度环的支撑杆；

连接在所述支撑杆两端的外环架，所述外环架用于与目标动物连接；

所述压力传感器包括：

设置在所述角度环和所述支撑杆之间的气囊；

一端与所述气囊连通，另一端安装在所述拉力杆上的气管；

安装在所述气管内的气压传感器；

所述支架受到远离所述拉力杆一侧的力时，对所述气囊产生挤压，导致所述气压传感器的检测值改变，根据所述气压传感器的检测值得到目标动物的移动趋势。

6.如权利要求1-5任意一项所述的装置，其特征在于，还包括：

与所述角度传感器和所述压力传感器连接的控制器，用于获取所述压力值及所述角度，根据所述角度及所述压力值计算得到所述目标动物的当前行为状态。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

与所述控制器连接的通信单元，用于将所述压力值、所述角度及所述当前行为状态发送给与所述动物行为监测装置关联的用户终端。

8.一种动物行为监测方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任意一项所述的动物行为监测装置；所述动物行为监测方法包括：

获取所述角度传感器检测到的拉力杆与支架之间的夹角；

获取压力传感器检测得到的压力值；

根据所述拉力杆与支架之间的夹角及所述压力值计算得到目标动物的行为状态。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述拉力杆与支架之间的夹角及所述压力值计算得到目标动物的行为状态的步骤，包括：

根据所述拉力杆与支架之间的夹角及所述压力值计算得到目标动物在一段时间内的多个行为动作；

根据多个行为动作匹配出所述目标动物的行为状态所属类型。