[发明专利]一种基于LTE-V和毫米波雷达技术的车载自动目标追踪系统

说明书

本发明涉及一种基于LTE‑V和毫米波雷达技术的目标自动追踪系统，包括LTE‑V基站、车载目标自动追踪装置和毫米波雷达，所述车载目标自动追踪装置包括：LTE‑V通讯模块，与LTE‑V基站或与其他车辆的LTE‑V通讯模块通讯连接，毫米波雷达输入接口，与毫米波雷达连接；GPS定位模块，与中央处理器连接；中央处理器，与GPS定位模块、毫米波雷达输入接口和LTE‑V通讯模块连接，本发明通过综合车辆位置信息、LTE‑V通讯模块获得的其他车辆的位置信息和毫米波雷达识别的追踪目标的位置信息，指示毫米波雷达快速识别追踪目标的精确位置并规划车辆到追踪目标的行驶路径。本发明通过结合LTE‑V和毫米波雷达技术，满足了车辆远距离、快速、高精度的对目标自动追踪的需要。

技术领域：

本发明涉及车载自动目标追踪技术，尤其是涉及了一种基于LTE-V和毫米波雷达技术的车载自动目标追踪系统。

背景技术：

LTE-V是面向智能交通和车联网应用、基于4G LTE系统的演进技术，包括LTE-V-Cell和LTE-V-Direct两个工作模式。LTE-V-Cell借助已有的蜂窝网络，支持大带宽、大覆盖通信；LTE-V-Direct可以独立于蜂窝网络，实现车辆与周边环境节点低时延、高可靠的直接通信，满足行车安全需求。因此通过LTE-V技术可以实现车辆对目标的实时追踪，但是LTE-V技术仅能提供目标位置的大致方向和距离，在环境复杂的情况下，难以精确识别目标位置。

毫米波雷达是车载最常用的目标追踪雷达，可以监测0到200米范围内的周围环境物体的距离、速度、方位角，并以此得到与目标之间相对应的位置，但是超过200米的范围后，毫米波雷达追踪目标的能力就会大大下降，而且毫米波雷达容易受到雨、雾等高潮湿环境的影响，导致毫米波雷达追踪目标的范围过小，不利于对目标的远距离自动追踪。

发明内容：

为了解决上述问题，本发明通过LTE-V技术能对目标的远距离追踪与毫米波雷达技术在近距离对目标的精确识别之间的结合，提供了一种基于LTE-V和毫米波雷达技术的车载自动目标追踪系统，能够在长距离范围内准确、快速锁定目标、实现精准目标追踪。

本发明采用的技术方案是：提供一种基于LTE-V技术和毫米波雷达的目标自动追踪系统，包括LTE-V基站、车载目标自动追踪装置和毫米波雷达，所述车载目标自动追踪装置包括：LTE-V通讯模块，与LTE-V基站或与其他车辆的LTE-V通讯模块通讯连接，用于通过LTE-V基站与其他车辆通讯或通过其他车辆的LTE-V通讯模块直接与其他车辆通讯，相互告知对方车辆的位置信息和毫米波雷达识别的追踪目标的位置信息；毫米波雷达输入接口，与毫米波雷达连接，用于传输毫米波雷达识别的特定方向上0到数百米范围内追踪目标的位置信息；GPS定位模块，用于获得车辆位置信息；中央处理器，与GPS定位模块、毫米波雷达输入接口和LTE-V通讯模块连接，用于综合车辆位置信息、毫米波雷达识别的追踪目标的位置信息、LTE-V通讯模块获得的其他车辆的位置信息和毫米波雷达识别的追踪目标的位置信息，获得追踪目标的精确位置和车辆到追踪目标的路径规划。

本发明提供的一种基于LTE-V技术和毫米波雷达的目标自动追踪系统中，所述毫米波雷达，可以搜索一定距离范围内追踪目标方向上既处于毫米波雷达识别范围内，又处于LTE-V网络中同方向的目标，进而更精准、更迅速识别目标。

本发明提供的一种基于LTE-V技术和毫米波雷达的目标自动追踪系统中，所述LTE-V网络，由车辆与车辆之间或车辆与LTE-V基站之间通过LTE-V通讯模块连接构成，通过LTE-V网络，中央处理器可以根据车辆位置信息和其他车辆传输的目标位置信息，得到目标在LTE-V网络中的相对于车辆的位置，毫米波雷达根据所述位置方向进行搜索，能更快更精确的识别目标。

本发明提供的一种基于LTE-V技术和毫米波雷达的目标自动追踪系统中，还可以包括一显示屏，用于展示车辆到追踪目标的路径规划。