[发明专利]一种姜胚芽定向种植方法及装置

权利要求书

1.一种姜胚芽定向种植方法，其特征在于包括如下步骤：

S1姜种调整装置的调整托盘依次接收来自与之配合工作的姜种第一传输装置随机送入的经过催芽后的单个姜种块；

S2控制系统的传感器对调整托盘中的姜种块感应，并将感应信号传递给控制系统的控制计算机；

S3控制计算机接收信号后，暂停姜种第一传输装置送入，调整托盘原地旋转，并启动图像采集装置对姜种块进行图像采集，将采集的图像信息传送给控制计算机；

S4控制计算机将接收的图像信息与预先存入的图像信息进行对比，并经过设定的算法进行判定；

S5若判定姜种块不符合姜种选种要求，或者姜种上的胚芽已有损坏，或其他不宜种植情况，控制计算机对其标记为“不合格”，启动调整托盘一侧的剔除机构将不宜种植的姜种块送入回收装置进行回收；

S6若判定姜种块合格，控制计算机对其标记为“合格”，姜种调整装置调整姜胚芽至设定朝向，调整托盘下落到姜种第二传输装置的带有磁性的传输链上，使调整托盘与传输链吸合；

S7姜种第二传输装置携带调整托盘移动并保持姜种胚芽朝向，运送姜种块到与之协同工作的种植装置，由种植装置将送入的姜种块种入土壤中。

2.一种姜胚芽定向种植装置，其特征在于：包括机架、姜种第一传输装置、姜种调整装置、图像采集装置、控制系统、姜种第二传输装置、种植装置、回收装置，所述姜种第一传输装置和姜种第二传输装置之间的机架上设有姜种调整装置，姜种调整装置的上侧适当位置设有图像采集装置，图像采集装置电连接到控制系统上，姜种调整装置一侧适当位置设有回收装置。所述姜种第二传输装置的输出端设有种植装置。

3.根据权利要求2，所述机架，其特征在于：包括姜种第一传输机架和姜种第二传输机架，所述姜种第一传输机架由立柱、传输横梁、中间横梁、纵梁、控制计算机安装板、姜种调整挡板组成，所述立柱有四根，均固定安装在播种设备上，所述立柱的顶端设有两根平行的传输横梁，传输横梁的两端分别设有安装孔，传输横梁的一端设有姜种调整挡板，姜种调整挡板上设有若干安装孔，所述立柱中间位置设有两根分别平行于传输横梁的中间横梁，中间横梁上设有控制计算机安装板，所述立柱底部适当位置分别固定安装有纵梁，纵梁上设有安装孔；所述姜种第二传输机架包括传输机架和调整装置机架，所述传输机架有两个，分别固定安装在姜种调整挡板同端的立柱上，传输机架要低于传输横梁，两个传输机架中的一个其外侧设有剔除气缸安装座，传输机架上设有若干过孔以方便线缆和管道通过，所述调整装置机架安装在两个传输机架中间位置，调整装置机架设有若干安装孔。

4.根据权利要求2所述第一传输装置，其特征在于：包括第一传输电机、第一传输主动轮、皮带、第一传输从动轮、第一传输主动轴、第一传输带、第一传输从动轴、传输挡板，所述第一传输电机固定安装在远离第二传输机架的纵梁上，第一传输电机的主轴上安装有第一传输主动轮；所述第一传输主动轴安装在第一传输电机同侧的传输横梁的安装孔内，第一传输从动轮安装在第一传输主动轮同侧的第一传输主动轴上；所述第一传输从动轴安装在靠近姜种调整挡板端的传输横梁上；所述第一传输带安装在第一传输主动轴和第一传输从动轴上；所述传输横梁中间两侧各设有一个传输挡板，传输挡板与传输方向呈一定夹角以使姜种块延第一传输带的中间线附近传输。