[发明专利]一种控制系统用安全保护装置

说明书

本发明涉及一种控制系统用安全保护装置，在每个通信单元上设置有急停模块、通信子模块和保护子模块；通信子模块包括发送模块和接收模块，发送模块将要发送的正常数据TA和识别数据TB发送到数据总线上，识别数据标志TB用于其它通信子模块检测本通信单元通信是否正常；接收模块通过报文识别检测模块判断接收标志位是否为真，当接收标志位为假时，本次接收数据失败，通信超时寄存器sj1加1，如果超时寄存器sj1大于设定的通信超时值T，报通信故障报警，置位通信故障标志位err为true；当接收标志位为真时，证明本次通信正常，将接收数据TA保存到接收寄存器dt.r中，置位通信故障标志位err为false，解除通信故障。

技术领域

本发明属于工业通信安全技术领域，具体涉及一种控制系统用安全保护装置。

背景技术

现有的自动化系统越来越复杂，网络通信犹如系统的神经，必不可少且至关重要。然而现有自动化系统大都采用物理单线或双线冗余结构及协议报文校验(CRC等)来保证通信安全，通过状态指示等来进行通信故障报警指示。此种方法只能起到简单的警示作用，还是有可能造成设备损坏及数据丢失等现象，不能从根本上解决系统的安全。整个系统安全性、可靠性低。已不能满足当今自动化设备、数据通信服务系统和各种分布式控制系统的需求。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种安全性更高的控制系统用安全保护装置。

本发明的目的是提供一种控制系统用安全保护装置，上述控制系统包括至少两个通信单元和至少一条数据总线；每个通信单元与数据总线进行数据交互；在每个通信单元上设置有状态指示灯；

在每个通信单元上设置有急停模块；

在每个通信单元内设置有通信子模块和保护子模块；其中：

所述通信子模块包括发送模块和接收模块，所述发送模块将要发送的正常数据TA和识别数据TB发送到数据总线上，识别数据标志TB用于其它通信子模块检测本通信单元通信是否正常；

所述接收模块通过报文识别检测模块判断接收标志位是否为真，当接收标志位为假时，证明本次接收数据失败，通信超时寄存器sj1加1，如果超时寄存器sj1大于设定的通信超时值T，报通信故障报警，置位通信故障标志位err为true；当接收标志位为真时，证明本次通信正常，将接收数据TA保存到接收寄存器dt.r中，置位通信故障标志位err为false，解除通信故障，数据接收完成。

进一步：所述控制系统为液压摇摆系统；所述液压摇摆系统包括三个通信单元和一条CAN总线。

本发明具有的优点和积极效果是：

本发明从系统层面针对通信故障采取措施，包括在硬件上对系统通信各节点增加急停输入，连接状态输出指示灯，在软件上对系统各节点增加数据通信子模块和安全保护子模块。保证系统各节点在出现通信故障时也可以保证安全，不会造成设备损坏或数据丢失等现象。

附图说明

图1为本发明优选实施例的结构示意图；

图2为本发明优选实施例中通信检测子模块的流程图；

图3为本发明优选实施例中保护子模块的流程图；

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

为了提高控制系统的安全行，本发明采用下述技术手段予以实现：

如图1所示，一种控制系统用安全保护装置，上述控制系统包括至少两个通信单元和至少一条数据总线；每个通信单元与数据总线进行数据交互；在每个通信单元上设置有状态指示灯；

在每个通信单元上设置有急停模块；