[发明专利]一种电阻焊枪的对中性检测装置及方法

说明书

本发明公开了一种电阻焊枪的对中性检测装置与方法。所述装置包括环形光源、下位机、上位机、以及关于水平面对称固定的上、下摄像头。所述方法包括以下步骤：(1)使得待检测的电阻焊枪调整电极帽至检验状态；(2)获取待检测电阻焊枪上、下电极帽端面的图像；(3)采用图像处理的方法确定上、下电极帽端面的图像中上、下电极帽中心点坐标；(4)将上、下电极帽中心点坐标与标准的上、下电极帽中心点坐标比较，判断所述上、下电极帽的对中性在预设阈值范围之内；(5)根预设阈值范围，判断上、下电极帽的对中性状态。本发明可实现前馈式的电阻焊枪电极帽对中检测，从而及时预警，拉动维修修复，减少甚至避免焊接缺陷的产生和溢出。

技术领域

本发明属于电阻焊技术领域，更具体地，涉及一种电阻焊枪的对中性检测装置及方法。

背景技术

电阻焊是一种重要的焊接方法，其是将焊件组合后，通过电极施加压力，利用电流通过接头的接触面及邻近区域产生的电阻热进行焊接的方法。电阻焊的主要特点是焊接电压很低、焊接电流很大，完成一个接头的焊接时间极短，故生产率高；加热时，对接头施加机械压力，接头在压力的作用下焊合；且焊接时，不需要填充金属填料。电阻焊的应用很广泛，在汽车制造业中尤为重要。

采用电阻焊焊接设备进行焊接时，为确保焊接质量，需调整好电阻焊设备的对中性，即电阻焊枪上下两个电极帽的中心对准状态。但由于电阻焊焊接过程中，电极杆变形，螺丝松动，造成电极帽不对中，焊接质量出现虚焊、焊点扭曲、焊点毛刺等质量问题。

目前主要时靠检查人员发现焊点缺陷后，再去检查焊枪状体，造成批量缺陷流出。例如汽车制造自动化程度高，焊接工位距离生产检测人员距离远，等发现问题时已经造成缺陷批量流出，造成严重的质量问题或者损失。

因此亟须一种具有预警功能的电阻焊枪对中性检测装置及方法，及时预警，拉动维修修复，减少甚至避免焊接缺陷的产生和溢出。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种电阻焊枪的对中性检测装置及方法，其目的在于通过对称的获取上下、电极帽的视图像信息，事先判断导航下电极帽的队中状态，从而避免焊接缺陷的大规模产生和溢出，减少由于人工检测带来的巨大手工劳动量，由此解决现有技术通过事后的人工焊点质量检测导致的批量焊接缺陷和繁重的人工检测工作的技术问题。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种电阻焊枪的对中性检测装置，水平面对称固定的上、下摄像头、环形光源、下位机、以及上位机；

所述环形光源处于所述对称水平面内与所述上、下摄像头同心设置；所述上、下摄像头与下位机相连，所述下位机用于分别获取上、下摄像头拍摄的电阻焊枪上、下电极帽照片；所述上位机与所述下位机信号相连，用于根据下位机获取的上、下电极帽照片，检测电阻焊枪的对中性。

优选地，所述电阻焊枪的对中性检测装置，其所述上、下摄像头为同种摄像头，厚度在5mm至12mm之间，优选定焦超微距摄像头，所述摄像头对距离摄像头8mm-20mm超近物体清晰成像。

优选地，所述电阻焊枪的对中性检测装置，其所述环形光源，为环形灯管、环形布设的LED灯珠；所述环形光源为立体布设或平面布设，当所述环形光源立体布设时，所述环形光源优选呈圆锥型，当所述环形光源平面布设时，所述环形光源优选布设于所述水平面内。

按照本发明的另一个方面，提供了一种电阻焊枪的对中性检测方法，其包括以下步骤：

(1)使得待检测的电阻焊枪移动电极帽至检验状态；

(2)获取待检测电阻焊枪上、下电极帽端面的图像；

(3)采用图像处理的方法确定步骤(2)中获取的待检测电阻焊枪上、下电极帽端面的图像中上、下电极帽中心点坐标；