[发明专利]用于将供应的家禽前半部放置在加工线上的系统

权利要求书

1.一种用于将供应的家禽前半部(3)放置在加工线(10)上的系统(1)，所述加工线(10)配备有一系列用于所述家禽前半部(3)的可移动载具(11)，所述系统包括设置在传送线(6)上并且能够在所述传送线(6)上移动的一系列的容器(5)，其中，所述容器(5)配备成在所述系统的输入站(4)处接纳所述家禽前半部(3)，并且所述传送线(6)配备成使在其中接纳有所述家禽前半部(3)的所述容器(5)从所述输入站(4)朝向并且沿具有所述载具(11)的所述加工线(10)移动，并且其中，所述容器(5)配备成将所述家禽前半部(3)转移到所述加工线(10)上的所述载具(11)上，其特征在于，每个所述容器(5)配备有胸部支承板(12)、底板(13)和直立的插入件(14、15)，所述插入件(14、15)在远离所述胸部支承板(12)的位置处从所述底板(13)向上立起，并在所述插入件(14、15)之间限定第一狭槽(16)以用于接纳已接纳在所述容器(5)中的所述家禽前半部(3)的脊骨，并且其中，在所述插入件(14、15)中的每一者与所述胸部支承板(12)之间设置有第二狭槽(17、18)以用于为已接纳在所述容器(5)中的所述家禽前半部(3)的胸部肉提供空间。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述底板(13)设置有第三狭槽(19)，所述第三狭槽(19)与所述插入件(14、15)之间的所述第一狭槽(16)连接，其中，所述第三狭槽(19)布置成接纳所述家禽前半部(3)的颈部。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述系统的所述输入站(4)包括用于供应所述家禽前半部(3)的运输线(2)，并且具有所述容器(5)的所述传送线(6)设置成至少部分地邻近用于供应所述家禽前半部(3)的所述运输线(2)并且至少部分地位于所述运输线(2)的下方，其中，在所述输入站(4)处，所述容器(5)朝向所述运输线(2)倾斜，从而有助于所述家禽前半部(3)从所述运输线(2)向下滑入到所述容器(5)中。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，在所述容器(5)朝向所述运输线(2)倾斜的所述输入站(4)处，所述胸部支承板(12)与所述运输线(2)的框架(20)接合，从而比所述容器(5)的所述插入件(14、15)更靠近所述运输线(2)。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统包括用于确定所述家禽前半部(3)在所述运输线(2)上的位置和方向的第一摄像头(8)，并且还包括与所述第一摄像头(8)连接的拾取及放置机器人(9)，所述拾取及放置机器人(9)用于根据由所述第一摄像头(8)监控到的所述家禽前半部(3)的位置和方向来拾取所述家禽前半部(3)并且将所述家禽前半部(3)以预定方向放置在所述传送线(6)的所述容器(5)中，其中，所述家禽前半部(3)的胸部抵靠所述容器(5)的所述胸部支承板(12)。

6.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述加工线(10)上的每个载具(11)竖向地定向，所述载具(11)在其下部处具有能够上下移动的架置钩(21)，并且对于所述加工线(10)上的每个载具(11)而言的在所述传送线(6)上的相应容器(5)是能够上下移动且能够倾斜的，以便布置为：在其中接纳有所述家禽前半部(3)的所述容器(5)在操作期间从所述加工线(10)上的相应载具(11)下方的位置移动到上方最高位置，并且在所述容器(5)从所述载具(11)下方的位置移动到所述上方最高位置的所述移动期间，所述容器(5)朝向所述载具(11)倾斜，以便使接纳在所述容器(5)中的所述家禽前半部(3)与所述载具(11)接合，然后所述容器(5)下降并且所述家禽前半部(3)被向下压在所述载具(11)的所述架置钩(21)上。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，在所述容器(5)下降并且所述家禽前半部(3)被向下压在所述载具(11)的所述架置钩(21)上之后，所述架置钩(21)向上移动至最终位置，在所述最终位置，所述架置钩(21)将所述家禽前半部(3)夹紧在所述载具(11)上。